图像配准之Hausdorff距离

最新推荐文章于 2024-06-12 08:51:59 发布
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文章标签： 图像配准
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本文链接：https://blog.csdn.net/yu253/article/details/80070229
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本文介绍了Hausdorff距离的概念，它是衡量两个点集之间最大最小距离的指标。在图像配准中，Hausdorff距离被用来评估特征点集之间的不相似程度。通过计算双向Hausdorff距离，可以找到两个点集中最不匹配的点，从而优化配准过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Hausodorff距离是两个点集之间的最大最小距离。给定两个特征点集A和B，那么两个点集A和B之间的Hausdorff距离定义如下：
(*) H ( A , B ) = m a x [ h ( A , B ) , h ( B , A ) ] H(A,B)=max[h(A,B),h(B,A)] \tag{*} H(A,B)=max

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灵客风
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专栏目录
Hausdorff距离匹配代码
02-18
Hausdorff距离匹配代码，实现了CANNY边缘特征点、HARRIS特征点、SIFT特征点、SURF特征点的Hausdorff距离匹配
Hausdorff距离匹配算法及代码，特征点进行匹配得出目标区域，但是不具有区域自适应。
yangdeshun888的博客
12-23 1万+
1、例说hausdorff距离 定欧氏空间中的两点集 ， ，Hausdorff距离就是用来衡量这两个点集间的距离。 　　其中， ， 。 称为双向Hausdorff距离， 称为从点集A到点集B的单向Hausdorff距离。相应地 称为从点集B到点集A的单向Hausdorff距离。        下面从一个例子来理解Hausdorff距离。 　　　 　　上图中
Hausdorff距离定义与计算方法
最新发布
新缸中之脑
06-12 1017
Hausdorff距离以费利克斯·豪斯多夫 (1868-1942) 的名字命名，是“一个集合到另一个集合中最近点的最大距离” [Rote91]。更正式地说，从集合 A 到集合 B 的豪斯多夫距离是一个最大最小函数，定义为：其中 a 和 b 分别是集合 A 和 B 中的点，d(a, b) 是这些点之间的任意度量；为简单起见，我们将 d(a, b) 视为 a 和 b 之间的欧几里得距离。1. h = 0以下是暴力计算过程的图示：Hausdorff距离计算：第一步Hausdorff距离计算：第二步。
第九章 聚类
随笔
04-22 940
文章目录题9.19.2(只有理解，无证明)9.39.4（待补）9.59.69.79.89.99.10（待补） 题 9.1 9.2(只有理解，无证明) Hausdorff距离量度度量空间中真子集之间的距离。所谓度量空间，也就是一个集合，其中任意元素之间的距离可定义；真子集就简单理解成一组有限（可以是无限）数目的元素（点）集合。因此，Hausdorff距离可以理解成一个点集中的点到另一个点集的最短...
Hausdorff 距离
biubiusion的博客
06-03 1万+
Hausdorff 距离是描述两组点集之间相似程度的一种量度； 假设有两组集合：，； 则这两个点集之间的单向 Hausdorff 距离： 其中，||a-b|| 表示 a 与 b 之间的欧氏距离，h(A,B) 也叫前向 Hausdorff 距离，h(B,A) 也叫后向 Hausdorff 距离; h(A,B) 的理解：先在集合 B 中取距离集合 A 最近的点，然后计算集合 A 中的每个点与之间的距离，并将距离进行排序，然后取距离最大的值作为 h(A,B) 的值。（若 h(A,B)=...
基于Hausdorff 距离的图像配准快速算法 (2011年)
05-22
在图像配准过程中，传统Hausdorff 距离算法的计算量较大。针对该问题，提出一种基于Hausdorff 距离的图像配准快速算法。将参考图像和待配准图像进行边缘检测，在待配准图像上任意选取一个模板，通过设定一个变化的阈值对Hausdorff 距离算法进行改进，以减少不必要点的计算，实现快速匹配，并根据匹配数据，对图像进行尺度变换及旋转操作，使2 幅图像能在空间上配准。实验结果表明，与传统的配准算法相比，该算法的计算复杂度较低。
hausdorff 距离
01-02
用于计算两个图像之间的hausdorff 距离，可用于配准，拼接
机器学习中的数学——距离定义（十六）：豪斯多夫距离（Hausdorff Distance）
热门推荐
冯·诺依曼
01-02 1万+
豪斯多夫距离（Hausdorff Distance）是在度量空间中任意两个集合之间定义的一种距离。给定欧氏空间中的两点集A={a1,a2,⋯ ,an}A=\{a_1, a_2, \cdots, a_n\}A={a1​,a2​,⋯,an​}和B={b1,b2,⋯ ,bm}B=\{b_1, b_2, \cdots, b_m\}B={b1​,b2​,⋯,bm​}，则豪斯多夫距离为： H(A,B)=max⁡(h(A,B),h(B,A))H(A, B)=\max{(h(A, B), h(B, A))}H(A,B)=m
基于多分辨率图像锥与Hausdorff距离的医学图像配准 (2010年)
05-14
提出了利用小波分解建立多分辫率图像锥和Hausdorff距离的医学图像配准方法。先利用小波方法建立多分辫率图像锥,然后根据梯度向量幅度提取分层图像的特征点,利用 Hausdorff距离进行特征点集的匹配。该方法提高了配准...
work.rar_Hausdorff_Hausdorff 匹配_Matlab代码_图像配准_点集匹配
07-15
在这个上下文中，"work.rar_Hausdorff_Hausdorff 匹配_Matlab代码_图像配准_点集匹配"是一个关于使用Hausdorff距离进行点集匹配的Matlab实现。下面我们将详细探讨这些关键术语和相关知识。 **Hausdorff距离**是度量...
一种基于改进的Hausdorff距离的图像配准方法 (2011年)
04-28
为了提高数字图像处理中图像配准的精度和算法的健壮性,提出了一种基于改进的Hausdorff距离的图像配准方法。基于传统的Hausdorff距离的图像配准方法算法的稳定性比较差,得出的配准结果存在较大的差异性,而将LTS...
著名的基于hausdorff距离模糊匹配的图像处理方法
09-03
著名的基于hausdorff距离模糊匹配的图像处理方法。-Hausdorff distance from the famous fuzzy matching based on image processing methods
hausdorff图像配准程序
04-07
在图像配准中，Hausdorff距离被用来评估两幅图像之间的对应点对之间的距离，从而计算出最佳的变换参数，使得配准后的图像尽可能接近。 C语言实现的Hausdorff图像配准程序通常包括以下关键步骤： 1. **图像预处理**...
前视成像雷达图像序列配准算法研究
02-21
为解决前视阵列成像雷达中图像序列的配准问题,该文将前视阵列雷达的成像原理与Hausdorff距离有机结合,提出一种图像序列配准方法。该方法基于传感器信息、图像分辨率校正和回波域Hausdorff距离,首先利用传感器信息...
【点云配准】点云配准中常用的评价指标（豪斯多夫距离/Hausdorff Distance、倒角距离/Chamfer Distance和陆地移动距离/Earth Mover‘s Distan
CCC的专栏
02-22 1万+
1.概述 在点云配准问题中，我们通常会用相似性测度来评价两组点云之间的匹配程度，或作为迭代求解的代价方程（cost function），常见的相似性测度有均方误差（Root Mean Square Error（RMSE）、最大公共点集（Largest Common Pointset，LCP） 等。此外，还有豪斯多夫距离（Hausdorff Distance，HD）、倒角距离（Chamfer Distance，CD）和陆地移动距离（Earth Mover’s Distance，EMD）等指标也可被用于评价点云
基础理论：集合的Hausdorff距离
gongdiwudu的专栏
02-09 1万+
An introduction to the Gromov-Hausdorff distance 在数学中，Hausdorff 距离或 Hausdorff 度量，也称为 Pompeiu-Hausdorff 距离，[1][2] 测量度量空间的两个子集彼此之间的距离。它将度量空间的非空紧凑子集的集合转换为本身的度量空间。它以菲利克斯豪斯多夫和迪米特里庞培命名。 非正式地，如果任一集合的每个点都靠近另一集合的某个点，则两个集合在 Hausdorff 距离上是接近的。 Hausdorff 距离是对手在两个集合之
Python+Opencv2（一）Hausdorff距离
萧海的博客
06-18 1981
文章目录 一、Hausdorff介绍二、Python小实例 一、Hausdorff介绍 豪斯多夫距离以德国数学家（Hausdorff，Felix， 1868～1942）来命名，豪斯多夫距离是在度量空间中任意两个集合之间定义的一种距离。 这个说法大家可能不太熟悉，反而...
图像 hausdorff 距离匹配相关匹配python实现
09-16
图像 Hausdorff 距离是一种常用于度量两个图像之间的相似度的指标，它可以评估两个图像中的最大差异程度。在图像匹配中，可以使用 Hausdorff 距离来计算图像之间的相似度，从而进行匹配。 在 Python 中，可以使用 OpenCV 库以及 NumPy 库来实现图像 Hausdorff 距离的匹配。以下是一种简单的实现方法： 1. 导入所需的库： ```python import cv2 import numpy as np ``` 2. 加载两个图像（可以是灰度图或彩色图）： ```python image1 = cv2.imread("image1.jpg") image2 = cv2.imread("image2.jpg") ``` 3. 将图像转换为灰度图（如果图像不是灰度图）： ```python gray_image1 = cv2.cvtColor(image1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_image2 = cv2.cvtColor(image2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ``` 4. 使用 OpenCV 的 `distanceTransform` 函数计算图像的距离变换。这将返回一个浮点数数组，表示图像中每个像素到最近边缘的距离： ```python dist1 = cv2.distanceTransform(gray_image1, cv2.DIST_L2, 3) dist2 = cv2.distanceTransform(gray_image2, cv2.DIST_L2, 3) ``` 5. 计算 Hausdorff 距离： ```python hausdorff_distance = np.max(dist1 * cv2.compare(dist1, dist2, cv2.CMP_LE)) ``` 以上代码中，`np.max` 函数用于找到图像中的最大值，`cv2.compare` 函数用于比较两个距离变换后的图像，并生成一个比较结果图像。 最后，`hausdorff_distance` 变量将包含计算出的 Hausdorff 距离值，可以用于衡量两个图像的相似度。 需要注意的是，图像 Hausdorff 距离的计算复杂度较高，计算大图像或大数据集时可能较耗时。不过，这个简单的实现可以提供一个基本的框架，您可以根据具体需求进行调整和优化。
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