3.STM32_GPIO 程序控制LED

最新推荐文章于 2024-09-14 14:32:36 发布

Yu+++

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分类专栏： STM32标准库外设及项目详解文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/yu2921141843/article/details/128306269

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前言

做为一个点灯工程师，首先第一步当然是点灯啦，使用单片机点灯就如同软件工程师的 “Hello World" 一样,这将是我们跨入单片机的第一步。下面就让我们一起来看一下如何使用C语言搭配标准库来控制一颗LED灯珠吧！！！

水平有限，如有错漏之处，敬请指正

GPIO简介

GPIO:全名General Purpose Input Output （其实不重要），我们只需要知道它是单片机的一个管脚，可以实现输入和输出的功能，并且可以使用我们写的程序对其进行控制。

GPIO可以通过软件配置为以下模式：

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

其特征为：

模式	功能及用法
模拟输入	该功能接入模拟量，不使用ADC
浮空输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
下拉输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
上拉输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
开漏输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

点灯原理图

GPIO可以输出高低电平，既然可以控制高低电平了，那么我们就可以直接通过这个电平来控制LED的亮和灭，这里博主使用的是一颗RGB的三色灯，原理图如下：

由这个图我们可以得知，当PE13,PE14,PE15为低电平时LED导通从而使小灯点亮，接下来一起看一下怎么样控制这个管脚为低电平吧。

点灯程序

创建好标准库的程序模板后，我们可以单独创建一个.c文件，用于控制LED

然后再创建一个对应的头文件.h,为了方便主函数调用

用于STM32单片机的管脚功能可以复用为其他的功能，所以我们在使用一些功能之前要对其进行初始化，打开对应的时钟，我们可以定义一个GPIO初始化的一个函数。

用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数打开时钟，对应的挂载关系为：

标准库中提供了GPIO初始化的结构体GPIO_InitTypeDef

其成员有：

GPIO_Pin -- 需要配置的管脚

GPIO_Mode -- 需要配置的模式

GPIO_Speed -- 这个管脚输出的速度

GPIO_Init() 初始化这个管脚

GPIO_SetBits() 将这个管脚设置为1

void led_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_typeDef;									//定义一个结构体用于初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);			//使能GPIOE的时钟信号
	GPIO_typeDef.GPIO_Pin = LED_R_PIN| LED_G_PIN| LED_B_PIN;		//初始化的pin脚
	GPIO_typeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;						//初始化模式为输出
	GPIO_typeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;						//初始化速度为高速
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_typeDef);
	GPIO_SetBits(GPIOE,LED_R_PIN| LED_G_PIN| LED_B_PIN);			//输出管脚
}

然后可以配置一些宏定义，用于更方便的移植程序和操作GPIO

//开灯
#define LED_R_OPEN()		 {GPIO_SetBits(LED_RGB_GPIO,LED_R_PIN);}
#define LED_G_OPEN()		 {GPIO_SetBits(LED_RGB_GPIO,LED_G_PIN);}
#define LED_B_OPEN()         {GPIO_SetBits(LED_RGB_GPIO,LED_B_PIN);}
//关灯					
#define LED_R_CLOSE()        {GPIO_ResetBits(LED_RGB_GPIO,LED_R_PIN);}
#define LED_G_CLOSE()        {GPIO_ResetBits(LED_RGB_GPIO,LED_G_PIN);}
#define LED_B_CLOSE()        {GPIO_ResetBits(LED_RGB_GPIO,LED_B_PIN);}

然后再主函数里调用初始化，然后在循环里调用循环，就可以控制GPIO的状态了

#include "main.h"

void delay(int time);
int main(void)
{
	led_init();
	while(1)
	{
		LED_G_OPEN();
		delay(1000);
		LED_G_CLOSE();
		delay(1000);
	}
}


void SystemInit(void)
{

}

void delay(int time)
{
	while(--time)
	{
	int i;
		for(i=0;i<50000;i++);
	}

}

下载程序就可以看到led一闪一闪亮的啦！！