STM32CubeMX串口+DMA接收不定长数据

最新推荐文章于 2024-08-07 14:14:52 发布

yu_weiguo

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文章标签： STM32 HAL串口 DMA 空闲中断不定长接收

本文链接：https://blog.csdn.net/yu_weiguo/article/details/103312512

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STM32CubeMX HAL库串口+DMA+空闲中断接收不定长数据

1.修改CubeMX生成的串口初始化函数

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 19200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RxDMABuf_1, RXBUF_1_SIZE); //启动DMA接收

}
该函数在usart.c文件下。要更改的就是增加最后两行，其中RxDMABuf_1 是数据接收缓存，RXBUF_1_SIZE 是DMA一帧接收的最大字节数。

2.修改CubeMX生成的串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

UART_IDLE_Deal(&huart1); //自定义空闲中断处理函数

}
该函数在stm32xxx_it.c文件下。增加UART_IDLE_Callback自定义空闲中断处理函数

3.定义UART_IDLE_Deal空闲中断处理函数

void UART_IDLE_Deal(UART_HandleTypeDef *huart)
{
unsigned int temp;
if( __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) //判断是否空闲中断
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
temp = huart->Instance->SR;
temp = huart->Instance->DR;
HAL_UART_DMAStop(huart);

	if(huart->Instance == USART1)
	{
		//计算DMA接收的长度，也就是接收完一帧的长度
		DMA_Usart1_RxSize = RXBUF_1_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); 
		if(DMA_Usart1_RxSize > 0 )
		{
			memcpy(RxBuf_1, RxDMABuf_1, DMA_Usart1_RxSize);
			RxBufSize_1 = DMA_Usart1_RxSize;
			memset(RxDMABuf_1, 0, sizeof(RxDMABuf_1));
		}
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RxDMABuf_1, RXBUF_1_SIZE); //启动下一次接收
	}
}

}
这个函数我定义在了usart.c文件下。功能主要就是接收完一帧数据后将数据拷贝出来，以免下次接收后被覆盖。

4.定义串口接收函数

unsigned char Uart_GetData(UART_HandleTypeDef *huart, unsigned char *buf)
{
unsigned char Size = 0;
if(huart->Instance == USART1)
{
if(RxBufSize_1 > 0)
{
Size = RxBufSize_1;
RxBuf_1[RxBufSize_1] = 0;
memcpy(buf, RxBuf_1, RxBufSize_1);
RxBufSize_1 = 0;
}
}
return Size;
}
该函数供主程序调用。