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RSS订阅原创 Open Dynamics engine(2)
1.初始化：2.创建世界3.设置重力加速度2.创建spacespacespace：4.设置质量、质心、惯性张量：5.创建几何体：6.将几何体与物体关联：6.创建关节、设置轴与锚点：7.连接关节与物体：8.设置物体初始速度：dReal x1 = 0.0;dReal y1 = 0.0;dReal z1 = 0.0;dReal x2 = 0.5;dReal y2 = 0.5;dReal z2 = 0.0;dBodySetLinearVel(obj[0].body, x1, y1,
2023-05-24 15:17:20
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原创 三角形与三角形碰撞检测
记两个三角形分别为T1T2,所在平面为π1π2T1的顶点为V01V11V21T2的顶点为V02V12V22π2的表达式为：其中T1的每个点到π2。
2023-05-24 15:03:05
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原创 方盒与三角网格碰撞检测
检测两个物体在分离轴上的投影是否有重叠，以下为方盒与三角网格中的一个三角形的碰撞检测，源代码为开源Open Dynamics Engine。
2023-05-15 12:06:35
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原创 ODE(open dynamics engine) (1)
dRealdRealdReal 代表浮点数，其他数据类型由dRealdRealdReal 构成的数组实现。 dSpacedSpacedSpace与dGeomdGeomdGeom在碰撞检测中会遇到。 凡是涉及到”set“的函数，传入的参数是独立的；凡是涉及到”get“的函数，返回的是dRealdRealdReal数组的指针；坐标默认是世界坐标系下的坐标。1.创建世界：2.创建spacespacespace：三种不同的spacespacespace，每一种采用不同的数据结构存储几何体，根据不
2023-04-27 15:11:53
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空空如也
空空如也
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