rssi定位相关

无线传感器网络中的定位有很多方法方式，我们目前所用到的是经典的三边测距法，要想利用该方法，必须先测出节点之间的距离，如何测量节点之间的距离，有很多种方法，但是目前用到最多的还是rssi转距离的经验公式，大多数论文目前在传感器网络测距定位的研究上只是用到仿真的方式，很少有实际测量的经验论述；

        由于rssi转距离的经验公式在具体硬件实现，环境因素影响方面都得不到统一，因而采用这种方式最大的缺点在于误差太大，故而大部分论文都在讨论如何缩小误差这样一个问题？大家也提出了很多中方法，总结一下大致可以分为以下几种：

1：根据RSSI转距离的经验曲线能够发现，距离越近，通过测量rssi转换成距离所引入的误差越小；距离越远所引入的误差越大；以至在定位算法中引入加权系数，对距离近的数据乘以权重大的系数，对距离远的数据乘以权重小的系数；至于加权系数如何取得的问题，可以参看相关论文

2：对于盲节点的定位，可在其周围布置deploy多个锚节点，这样盲节点一次不只是受到3个rssi值，盲节点在收到多个rssi值以后，会对他们进行排序，并选取其中最大的三个rssi值来测距。