corner-Net
- anchor free
- top-left and bottom right corner
- corner pooling
conv-Net生成:
- the heatmaps
- embeddings
- offsets
we do not use fea-tures from different scales to detect objects of different sizes. We only apply both modules to the output of the
hourglass network.
网络结构r如下:
预测出的heatmap是一个(
W
×
H
×
C
W \times H \times C
W×H×C) 维的。其中,C代表有多少类,并且这里没有背景类。这C个通道都是binary mask的,如果是零表示不是corner。
张图片中可能会出现多个目标,那么会检测出出多个左上角和多个右下角。我们需要判定哪两个点是属于同一个物体的。
这里采用的方法是,对每一个点都预测一个embedding vector, 通过计算两个点对应的embedding vector的距离来决定两个点是否是一对。embedding vector距离最近的一对点构成一个bounding box。