faster rcnn中的关键知识点解析

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Anchor：

anchor的本质是SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出，倒推得到不同尺寸的输入。

在RPN中，作者提出了anchor。Anchor是大小和尺寸固定的候选框。论文中用到的anchor有三种尺寸和三种比例，如下图所示，三种尺寸分别是小（蓝128）中（红256）大（绿512），三个比例分别是1:1，1:2，2:1。3×3的组合总共有9种anchor。

 

然后用这9种anchor在特征图（feature）左右上下移动，每一个特征图上的点都有9个a