UART接收不定长数据块(队列缓存数据块)

1，DMA,UART配置：

2，代码配置

所用全局变量类型：

typedef struct QUE
{
   
	uint8_t res_data[100];
	uint8_t FLAG;
	uint8_t res_counter;
	struct QUE *next;
}QUE_UE_RES;

QUE_UE_RES QUE_buff[QUE_LEN];
QUE_UE_RES *UART_buff,*HAND_buff;
uint8_t RxCounter;
uint8_t *RxBuffer; 
#define QUE_LEN 10					//uart缓存块长度

UART初始化：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
   

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};
  if(uartHandle->Instance==LPUART1)
  {
   
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
    /* LPUART1 clock enable */
    __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**LPUART1 GPIO Configuration    
    PB10     ------> LPUART1_TX
    PB11     ------> LPUART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;