//加载源图像和模板图像
cv::Mat image_source = cv::imread("source.png"); //原图
cv::Mat image_template = cv::imread("template.png"); //匹配图片
//转成灰度图像
cvtColor(image_source, image_source, CV_BGR2GRAY);
cvtColor(image_template, image_template, CV_BGR2GRAY);
//模板匹配
// enum TemplateMatchModes {
// TM_SQDIFF = 0,
// TM_SQDIFF_NORMED = 1,
// TM_CCORR = 2,
// TM_CCORR_NORMED = 3,
// TM_CCOEFF = 4,
// TM_CCOEFF_NORMED = 5
// };
// 单一模板匹配
cv::Mat image_matched;
cv::matchTemplate(image_source, image_template, image_matched, cv::TM_CCOEFF_NORMED);
//所有模板使用
Mat ftmp[6];
for (int i = 0; i < 6; i++) {
matchTemplate(image_source, image_template, ftmp[i], i);//用6种匹配方式
normalize(ftmp[i], ftmp[i], 1, 0, NORM_MINMAX);
minMaxLoc(ftmp[i], &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);//找到最佳匹配点
rectangle(image_source,Rect(maxLoc.x,maxLoc.y,image_template.image_template,templ.rows),1,8,0 );//这一行代码并不完善,因为有的匹配方法是以最小值作为最佳匹配点
}
double minVal, maxVal;
cv::Point minLoc, maxLoc;
//寻找最佳匹配位置
cv::minMaxLoc(image_matched, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
cv::Mat image_color;
cv::cvtColor(image_source, image_color, CV_GRAY2BGR);
//画圆
cv::rectangle(image_color,Rect(maxLoc.x + image_template.cols/2,maxLoc.y + image_template.rows/2,image_template.cols,image_template.rows),cv::Scalar(0, 0, 255),8,0 );
//画矩形
cv::rectangle(image_color,Rect(maxLoc.xmaxLoc.y, image_template.cols, image_template.rows),cv::Scalar(0, 0, 255),8,0 );
cv::imshow("source image", image_source);
cv::imshow("template image", image_template);
cv::imshow("target", image_color); //匹配后得图片展示
说明:程序中使用了单一匹配和所有匹配算法,标记匹配位置使用了画圆或者画矩形得方式,从画图中可以得到相应得坐标位置。
匹配图片得说明,一种是原图,匹配图片是从原图上扣出来得:
另一种是原图中含有匹配图像,两张图片像素相同,或者匹配图片像素大于原图,这是需要将匹配图像进行缩小再与原图进行匹配,否则无法画匹配框。图像缩小方法:
Mat image; //原图
Mat image_mini; //缩小后得图片
resize(image, image_mini, cv::Size(image.cols/2, image.rows)); //按照设定得宽高缩小
resize(image, image_mini, cv::Size(), 0.5, 1); //根据参数宽缩小1/2,高不缩小