opencv matchTemplate图片匹配

    //加载源图像和模板图像
    cv::Mat image_source = cv::imread("source.png"); //原图
    cv::Mat image_template = cv::imread("template.png"); //匹配图片
    //转成灰度图像
    cvtColor(image_source, image_source, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(image_template, image_template, CV_BGR2GRAY);
    
    //模板匹配
    //    enum TemplateMatchModes {
    //        TM_SQDIFF        = 0,
    //        TM_SQDIFF_NORMED = 1,
    //        TM_CCORR         = 2,
    //        TM_CCORR_NORMED  = 3,
    //        TM_CCOEFF        = 4,
    //        TM_CCOEFF_NORMED = 5
    //    };
    // 单一模板匹配
    cv::Mat image_matched;
    cv::matchTemplate(image_source, image_template, image_matched, cv::TM_CCOEFF_NORMED);
    //所有模板使用
    Mat ftmp[6];
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        matchTemplate(image_source, image_template, ftmp[i], i);//用6种匹配方式
        normalize(ftmp[i], ftmp[i], 1, 0, NORM_MINMAX);
        minMaxLoc(ftmp[i], &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);//找到最佳匹配点
        rectangle(image_source,Rect(maxLoc.x,maxLoc.y,image_template.image_template,templ.rows),1,8,0 );//这一行代码并不完善，因为有的匹配方法是以最小值作为最佳匹配点
    }
    
    double minVal, maxVal;
    cv::Point minLoc, maxLoc;
    //寻找最佳匹配位置
    cv::minMaxLoc(image_matched, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
    
    cv::Mat image_color;
    cv::cvtColor(image_source, image_color, CV_GRAY2BGR);
    //画圆
    cv::rectangle(image_color,Rect(maxLoc.x + image_template.cols/2,maxLoc.y + image_template.rows/2,image_template.cols,image_template.rows),cv::Scalar(0, 0, 255),8,0 );
    //画矩形
    cv::rectangle(image_color,Rect(maxLoc.xmaxLoc.y, image_template.cols, image_template.rows),cv::Scalar(0, 0, 255),8,0 );
    
    cv::imshow("source image", image_source);
    cv::imshow("template image", image_template);
    cv::imshow("target", image_color); //匹配后得图片展示

说明：程序中使用了单一匹配和所有匹配算法，标记匹配位置使用了画圆或者画矩形得方式，从画图中可以得到相应得坐标位置。

匹配图片得说明，一种是原图，匹配图片是从原图上扣出来得：

     

另一种是原图中含有匹配图像，两张图片像素相同，或者匹配图片像素大于原图，这是需要将匹配图像进行缩小再与原图进行匹配，否则无法画匹配框。图像缩小方法：

Mat image；     //原图
Mat image_mini; //缩小后得图片
resize(image, image_mini, cv::Size(image.cols/2, image.rows));  //按照设定得宽高缩小
resize(image, image_mini, cv::Size(), 0.5, 1); //根据参数宽缩小1/2，高不缩小