opencv-fastAtan2

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官方文档

计算2D向量角度。

小例程

float angle;
angle = cv::fastAtan2(1, 1);//(1,1)>45
angle = cv::fastAtan2(1, -1);//(-1,1)>135
angle = cv::fastAtan2(-1, -1);//(-1,-1)>225
angle = cv::fastAtan2(-1, 1);//(1,-1)>315 

对应图和例程不难发现，其计算结果为与x轴逆时针方向所成的夹角。
本人研究方向为视觉缺陷检测与视觉测量、机器人视觉。欢迎同志们沟通交流！