判断两条直线是否相交

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学习网上的标准算法：
1.快速排斥试验  p1(x1,y1),p2(x2,y2),p3(x3,y3),p4(x4,y4).

   设以线段 P1P2 为对角线的矩形为R,设以线段 Q1Q2 为对角线的矩形为T,如果R和T不相交,显然两线段不会相交。其实就是判断以下四种情况：min(x1,x2)>max(x3,x4)，min(y1,y2)>max(y3,y4),min(x3,x4)>max(x1,x2)，min(y3,y4)>max(y1,y2)。如果有其中一种情况出现，则说明这两条线段肯定不会相交。

2.跨立试验

       如果两线段相交,则两线段必然相互跨立对方.若P1P2跨立Q1Q2 ,则矢量 ( P1 - Q1 ) 和( P2 - Q1 )位于矢量( Q2 - Q1 ) 的两侧,即( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( P2 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) < 0.当 ( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) = 0 时,说明 ( P1 - Q1 ) 和 ( Q2 - Q1 )共线,但是因为已经通过快速排斥试验,所以 P1 一定在线段 Q1Q2上。

跨立试验主要用到叉积的特性：

可以根据叉积的正负来判断两个向量的相对位置

若 P × Q > 0 , 则P在Q的顺时针方向。 

 若 P × Q < 0 , 则P在Q的逆时针方向。 

 若 P × Q = 0 , 则P与Q共线，但可能同向也可能反向。