esp32平台ulp程序无法启动问题分析

1.现象

在ulp程序增加了一些逻辑之后，编译报错。编译器打印故障信息（rel too far）如下：

 

上网搜索之后，发现是编译器bug（编译器会差label 到引用直接打的文件地址偏移， 如果隔太远就会抛异常， 事实上这个机制并不合理）。官网给出的解决方案是将程序分成多文件，或者将引用的label声明为全局(global)，或者直接注释掉编译器检查偏移相关部分代码（开源的好处，随便让你折腾）。

参考地址：

https://esp32.com/viewtopic.php?t=326

https://github.com/espressif/binutils-esp32ulp/issues/4

权衡之下决定使用分文件的方法。于是参考例程将逻辑分为多个汇编文件进行编译。顺利完成编译。开开心心的烧录测试，发现ulp程序起不来了。

2.漫漫调试路

2.1瞎子过河

刚开始以为是程序逻辑问题。于是一遍又一遍检查代码，分析逻辑（ulp下面运行汇编代码，没有打印，不抛异常，出了问题完全是盲调）。最终没有结果。只能回滚代码到可以运行版本，然后小心翼翼一点一点分逻辑。发现只要一分开就不能运行（程序逻辑没有变动，BTW，这个时候有撞墙的冲动）。

2.2无心插柳

来来回回折腾了几遍之后，手贱打印了程序符号表。发现无法运行的程序入口地址不为零（零地址处是引用的label）。猜想可能是入口地址不为零，或者跳转地址为零导致异常。

于是，打印可以运行的程序符号表进行对比，发现可以运行程序入口（entry）地址为零。

 2.3柳暗花明

进一步研究发现，编译器按照源文件编译顺序保存符号表。于是调整源文件编译顺序进行验证。结果与预期一致，将程序入口所在文件顺序调整到第一个进行编译之后，程序入口地址为零，同时程序恢复正常运行，反之，无法正常运行。

3.总结

为避免不必要的问题。ulp下面程序入口函数一点要是对应文件的第一个函数。并且程序入口函数所在文件需要第一个编译。

编程不易，且行且珍惜！