esp32在ubuntu搭建环境，clone esp-idf部分库clone失败

原因：由于github是外网问题，导致网速慢，大文件容易clone失败
解决方法：
第一步，命令行进入esp-idf目录下
第二步，执行 git submodule update --init，更新库，出错了，再重新执行直到成功，不建议到第三步
第三步，如果第二步clone部分库还是出错的情况下使用，看clone出错的库，在那里会显示那个库存放的位置，进入那个命令，使用git clone 加该库的克隆地址，把https改成http，如git clone http://github.com/espressif/mbedtls.git，重新clone

本人部分具体安装过程如下

第一步

使用git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-skainet.git 安装esp32-s3语音环境，安装环境时，出现clone部分库失败

Cloning into '/home/esp32/esp-skainet/esp-idf/components/cbor/tinycbor'...
fatal: unable to access 'https://github.com/intel/tinycbor.git/': Failed to connect to github.com port 443: Connection refused
fatal: clone of 'https://github.com/intel/tinycbor.git' into submodule path '/home/esp32/esp-skainet/esp-idf/components/cbor/tinycbor' failed
Failed to clone 'components/cbor/tinycbor'. Retry scheduled

第二步

终端进入esp-idf文件下，执行以下命令，更新库文件

git submodule update --init

但是还是有部分库clone失败

第三步