ESP32自动下载时，通过串口的RTS和DTR控制GPIO0和GPIO2进入下载模式。然而，由于时序问题可能导致下载失败。本文分析了自动下载的原理，提出在EN对地加10uF电容来同步IO0延迟，解决了部分设备的下载超时问题。同时，文章提及IO2在SD卡模式下的特殊考虑。
自动下载原理
esp32代码最常用的下载方式是通过串口，也就是TXD和RXD。但只有这两个线还不能完成自动下载。因为需要想办法让esp32进入下载启动模式，而进入下载启动模式的方法是让系统重启，重启时GPIO0和GPIO2保持低电平，这个在官方的文档中有说明。
这边我有一个疑惑，这个拉低的具体时间到底是多少？也就是说reset前多少时间要把GPIO0和GPIO2拉低，同时reset后这个拉低需要保持多久？请注意这个问题，下文会继续讨论，这两个时间关乎到烧录是否能成功。
关于自动reset和自动拉低就需要借用串口的流控，RTS和DTR。流控本身不是给我们用来自动下载代码用的，但是因为可以修改他们的功能，所以就可以人为的控制它们的时序，变成类似普通gpio的功能。官方给出的电路是这样的：
具体三极管原理就不分析了，直接看真值表就可以。可以先给EN一个低电平的脉冲，让系统重启，同时在EN拉高的瞬间让IO0和IO2拉低，这样就能让系统进入下载启动模式。这样似乎完美的解决了自动下载的问题。
遇到的问题
但是在实际使用中&#
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