计算面朝物体的转向

在3D开发中经常需要计算面朝物体的角度转向。

Quaternion.LookRotation 主要是将向量，和以某个轴为朝上的方向，来生成一个四元数(用于表示旋转方向)。

Quaternion.Slerp 球形(弧形)插值计算，大部分时候应用于四元数。在从一个旋转值旋转到另外一个旋转值的时候可以使用。

代码如下:

    /// <summary>
    /// 面向物体.
    /// </summary>
    /// <param name="originalGameObject">原始gameObject.</param>
    /// <param name="targetGameObject">目标gameObject.</param>
    public static void faceToObj (GameObject originalGameObject, GameObject targetGameObject)
    {                
        Vector3 lookPos = targetGameObject.transform.position - originalGameObject.transform.position;
        lookPos.y = 0;
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation (lookPos);
        originalGameObject.transform.rotation = Quaternion.Slerp (originalGameObject.transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 30.0f);
    }

首先计算两个GameObject的方向向量，然后将方向向量以Y轴为Up，转换为四元数旋转量。最后通过插值变化，将当前的旋转量旋转到指定的旋转量上，完成平滑的旋转。