mbedOS启动过程

之前参与MbedOS书稿编写积累的经验

使用芯片： MKL36Z64VLH6

芯片启动到main函数之前的运行过程

（1）芯片上电复位后，芯片内部机制首先从Flash的0x00000000地址，取出第一个表项的内容，赋值给堆栈指针MSP，完成堆栈指针初始化。

（2）芯片内部机制将第二个表项，即复位处理程序Reset_Handler的首地址，赋值给程序计数(Program Counter，PC)寄存器。

（3）芯片内部机制从PC中取出地址，再从地址取出机器码（芯片复位后执行的第一个指令），程序从startup_MKL36Z64.S中文件中的Reset_Handler函数开始运行。第一个指令就是关总中断（cpsid i），最后运行”system_MKL36Z64.c“文件的SystemInit()函数：

（4）SystemInit()函数进行芯片部分初始化设置，以此关闭看门狗、系统时钟初始化。

（5）回到Reset_Handler中继续执行剩余初始化功能，包括开中断、将ROM中的初始化数据拷贝到RAM中、清零未初始化的BSS数据段，随后进入main函数。