PWM and Buck-Boost

 目标：使用STM32CubeIDE编程，控制STM32F103输出200KHz的PWM波形，且占空比可通过串口动态调节。

basic PWM

    之前的博客已经解决了串口中断接收的bug，本篇文章主要设置占空比，调节buck-boost电路输出电压。我选择使用STM32F103 TIM1(APB2)定时器 channel1，TIM3(APB1)定时器 channel1，channel2产生PWM波形。首先，配置相关时钟，使用STM32CubeIDE可以直观的看到时钟的配置，具体内容如下图。

        接着，设置周期和占空比，通过设置Prescaler，Count_Period参数，设置周期，具体关系如下：T=1/( 时钟频率/（Prescaler+1）/（Count_Period +1）)，以64M总线时钟，0分频，319计数周期为例，T=1/（64M/1/320）=1/200KHz=5us。时钟周期为5us，脉冲频率为200KHz，

上面的做法，可以生成指定频率的波形，再通过__HAL_TIM_SET_COMPARE函数，即可设置指定占空比的波形。具体的代码示例如下。

  TIM_HandleTypeDef htim3;
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
  //50%,320    set duty, period is 320, duty = x/period
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,x);  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,x);  

这里需要分别设置timer3定时器的通道1，通道2的占空比，并将通道极性分别设置为不同数值，才能做到PWM1，PWM2互补输出（占空比互补，且两个PWM波同一时刻电平不同，即不同时为高电平或低电平）。

Buck-Boost

​​​​​​干货| BUCK-BOOST 电源原理及工作过程解析 - 知乎 (zhihu.com)

HAL库 PWM功能实现并不困难，难点在于如何配合电源转换芯片和Buck-boost电路，实现升降压控制。Q1Q2占空比互补，Q3导通，buck模式，降压电路，Vout=Vin*d1（Q1接入的PWM占空比）；Q1导通，Q3，Q4占空比互补，boost模式，升压模式，Vout=Vin/d2。升压模式时，要注意，如果搞混了Q3，Q4的线序，建议从50%占空比，向两极扩展，这样可以找到正确的连线。

Warning

用基础PWM来控制Buck-Boost电路，会导致MOS管烧毁。这是因为PWM波形翻转需要时间，以Buck模式为例，在电平翻转过程中，上下2个NMOS管（Q1，Q2）可能会同时导通，致使Vin直接与地短接，瞬时大电流会烧毁NMOS管。升压电路没有试过，使用基础PWM没有过多测试，不确定会出现什么现象。