学习海康VisionMaster之模板匹配（灰度匹配）

一：有感

     坚持就是力量，每天进步一点点，若干天后就会有大的突破

二：开始学习

    今天学习VisionMaster中的灰度匹配：灰度匹配模块基于物体灰度特征进行特征匹配。由于不使用边缘点作为特征，该模块适用于在边缘点不明显的场景中进行物体定位、物体方向识别、物体角度检测等检测工作。

功能优势

     灰度匹配相较于“基于轮廓点信息”的高精度匹配、快速匹配和轮廓匹配，在光源发生变化或者相机曝光时间发生变化的情况下，依然可以匹配到目标物体

三：开始

 1：先导入需要测试的图片集合，这部分不说了

 2：使用快速匹配，把两个组件的线连起来，然后双击快速匹配图标进入设定菜单

 3：然后和之前一样需要创建模版：灰度匹配是基于物体的灰度信息，所以参数和之前介绍的轮廓有点不太一样了

4：使用ROI工具将需要当做模版的部分框选进去

5：设定参数：灰度匹配参数也比较简单，下面介绍下参数怎么设置

（1）金字塔层数

     设置图像金字塔的最大层数（在必要情况下，算法将根据输入的模板图像适当减少层数）。金字塔层数越多则匹配效率越高，但匹配精度可能下降；越少则匹配效率越低，但匹配精度更高。

（2）起始角度/终止角度

     建模过程中，模板图像可旋转的角度范围。

  (3) 角度步长

     模板图像旋转的角度间隔。角度步长越小则匹配结果的角度越精确，但耗时越长，且模型容量越大；角度步长越大则匹配结果的角度精度越低，但匹配效率越高，且模型容量越小。

6：模版设定好，就可以验证了，点击运行按钮