学习海康VisionMaster之模板匹配（图形定位）

一：有感

     坚持就是力量，每天进步一点点，若干天后就会有大的突破

二：开始学习

    今天学习VisionMaster中的图形定位：模块可判断图像指定区域内是否存在指定图形（回字形和十字形），并输出指定图形的中心点、角度、尺度等信息。该模块常用于目标物体的粗定位，也可用于产品计数、判断有无等其他基于定位的业务场景。

三：开始

 1：先导入需要测试的图片集合，这部分不说了

 2：使用图形定位，把两个组件的线连起来，然后双击图形定位图标进入设定菜单

 3：然后和之前一样需要创建模版：图形定位也是基于轮廓点的算法，但是创建模版时候ROI框是固定形状的，是十字形，我想着这个功能应该是针对MARK点十字定位算法专用的

4：使用ROI工具将需要定位的模版框进去：但是研究工具发现只有一个十字形，中间是镂空的，相当于专门找十字mark点，我找了一个相似的图形，按照下图所示，将ROI放置于十字形中间

5：下面开始设定参数（参考了VisionMaster官方手册）：

（1）定位方式：基础其实就是我们前面学习到的两种匹配方式

设置定位方式，可选快速匹配或高精度匹配。

（2）尺度模式

可选自动和手动两种模式，默认为自动。如果自动模式能满足需求则无需调节；如果不能满足要求，可切换为手动模式并调整特征尺度

（3）速度尺度

设置特征匹配速度。该值越大表示图像金字塔顶层的图像越小，相应提取的边缘点就越稀疏，进而加快特征匹配速度。取值范围为1~20。

（4）精度尺度

仅在定位方式设置为高精度匹配时可配置，表示提取边缘点的精细程度。取值需小于或等于速度尺度，且仅可为整数。取值为1时提取边缘点数量最多，精度最高 。

（5）阈值模式

设置对比度调整模式，可选自动或手动，默认为自动。如果自动模式能满足需求则无需手动调整对比度；如果不能满足，可切换至手动模式并调整对比度阈值。

（6）对比度阈值

此处“对比度”指特征点和背景的灰度值差距。对比度阈值越大，被淘汰的特征点越多。取值范围为1~255。

（7）旋转角度

掩膜与待检测图片之间的角度阈值。实际检测中，两者之间的角度超过该阈值时无法匹配。建模时若没有成功匹配到结果建议增大该参数取值。

（8）旋转步长

取值范围为0.1~1，建议使用默认值0.5

（9）投影区间

取值范围为1~10，建模时若检测到的匹配点数量较少，建议增大该参数取值。

（10）Mark类型

设置掩膜的的细分类型。如果上文步骤中掩膜类型选择为十字形Mark点，此处可设置为实心十字或空心十字。

6：模版设定好，就可以验证了，点击运行按钮