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RSS订阅翻译 Quaternions for Computer Graphics（计算机图形中的四元数）翻译——第七章 空间中的四元数（完）
电子书可以在这下载：https://download.csdn.net/download/yukinoai/10699728这个视频讲的很不错：https://www.bilibili.com/video/av33385105第七章 空间四元数7.1介绍在这一章中我们将展示如何使用四元数绕任意轴旋转矢量。我们首先回顾一些与四元数有关的的历史，特别是Benjamin Olinde ...
2018-01-22 12:59:15
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翻译 Quaternions for Computer Graphics（计算机图形中的四元数）翻译——第六章，三维转动变换
第六章 3维转动变换6.1 介绍在这章我们会复习在电脑图形软件使用的3维欧拉转动变换。特别的，我们确定了他们的阿克琉斯之踵——万向节锁，和需要能够围绕一个任意轴旋转。为此，我们将开发一个矩阵变换实现这样的旋转，在下一章使用四元数开发了一个类似的变换。6.2 3维转动变换旋转点和参照系的传统技术的基础是欧拉旋转，这是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉的名字命名。他们提供了三种旋转的方式。第一
2018-01-19 22:23:13
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原创 代数——近世代数知识点思维导图（附Visio原文件）
为了能从宏观结构上了解近世代数，博主参考张禾瑞老师的的书大致画了一下各个知识点之间的关系图，方便理解各个知识点之间的关系。Visio文件地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1OnxHu757UOV_n9Uoov-Rmw 密码：ea02...
2018-01-19 18:56:11
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翻译 Quaternions for Computer Graphics（计算机图形中的四元数）翻译——第五章，四元数
电子书可以在这下载：https://download.csdn.net/download/yukinoai/10699728这个视频讲的很不错：https://www.bilibili.com/video/av33385105第五章 四元数5.1介绍威廉罗恩哈密尔顿先生被公认为是四元数代数的发明者，这是第一个被发现的非交换代数。可以想象他解决他一直在思考十年的一个问题的喜悦！这...
2018-01-16 20:58:56
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翻译 Quaternions for Computer Graphics（计算机图形中的四元数）翻译——第四章，复平面
第四章 复平面这一章强烈推荐去看B站上的3Blue1Brown的欧拉公式和初等群论这一节，用几何语言来讲述欧拉公式的形成，尤其是用极为精彩的方法解释了为什么以e为底数。网址如下https://www.bilibili.com/video/av11339177/ 点击打开链接4.1简介某些学科的历史常常使人兴奋不已，尤其是在对日期或现有艺术有争议时。澄清谁在别人之前做了什么事，是历
2018-01-15 21:17:50
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翻译 Quaternions for Computer Graphics（计算机图形中的四元数）翻译——第三章，复数
第三章 复数 3.1 介绍在这一章中我们发现，没有实数根的方程产生方为-1的虚数i。反过来，这把我们引向复数和它们的代数运算。许多与四元数的性质来源于复数，这就是为什么他们是值得仔细研究。3.2 虚数虚数是为了解决一个方程没有实数根的问题而发明的，如x2+16＝0。断言数i（i2 = -1）存在的简单的想法，允许我们表示这个方程的解为x =±4i。它探索i真正是什么
2018-01-14 16:49:46
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翻译 Quaternions for Computer Graphics（计算机图形中的四元数）翻译——第二章，数集和代数
电子书可以在这下载：https://download.csdn.net/download/yukinoai/10699728第二章 数集和代数2.1介绍 在这一章中我们复习一下数集的基本思想，和如何算数的和代数的操作它们。我们简要地看一下表达式和等式以及用于构建和评估的规则。本章的第二部分用于定义组，环和字段。2.2数集2.2.1自然数自然数是指例如1,2,3,4等的所...
2018-01-14 11:04:22
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原创 机器人学，机器视觉与控制学习笔记——第三章、机械臂运动学
绪 论：机器人库的安装：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78946500第二章：位置与姿态描述：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78955761运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接...
2018-01-06 19:30:17
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原创 机器人学，机器视觉与控制学习笔记——第二章、位置与姿态描述
在这一章中主要任务是学习如何在二维和三维世界中描述点和位姿。对于一个点来说我们描述他时只用位置就够了，但是对于描述一个物体来说，我们不仅需要说明位置还需要说明姿态，我们将位置和姿态统称为位姿。首先应该明确的是1.一个点用坐标向量来表示，它代表该点在参考坐标系中的位移；2.刚体用一个单独的坐标系表示，刚体上的点可以用在该坐标系中的向量表示。3.一个刚体在坐标系中的位置和方向统称为位姿...
2018-01-02 20:59:07
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原创 机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法
第一篇博客 此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章 绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Ja...
2018-01-01 18:10:21
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树莓派及计算机视觉
2018-12-04
空空如也
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