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不因虚度年华而悔恨,不因碌碌无为而羞愧

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原创 LeetCode——难度等级Easy的前40~50道题(题号191~231)

目录191.位1的个数 number-of-1-bits198.打家劫舍house-robber202.快乐数happy-number203.移除链表元素remove-linked-list-elements204.计数质数count-primes205 同构字符串isomorphic-strings206.反转链表reverse-linked-list...

2019-04-28 10:19:54 884

原创 OpenCV-Python——第35章:摄像头标定

目录1 基础2 代码2.0 获取棋盘图像2.1 设置2.2 标定2.3 畸变校正3反向投影误差1 基础今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来, 但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。这种畸变可以通过下面的方程组进行纠正:...

2019-04-28 09:56:46 6027 4

原创 OpenCV-Python——第34章:背景减除

目录0 基础1 BackgroundSubtractorMOG2 BackgroundSubtractorMOG23BackgroundSubtractorGMG0 基础在很多基础应用中背景检出都是一个非常重要的步骤。例如顾客统计,使用一个静态摄像头来记录进入和离开房间的人数,或者是交通摄像头,需要提 取交通工具的信息等。在所有的这些例子中,首先要将人或车单独提取出来。 ...

2019-04-27 19:49:53 6740

原创 OpenCV-Python——第33章:光流

翻译自:https://docs.opencv.org/master/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html程序中的视频素材在此下载链接: https://pan.baidu.com/s/1DIkyYTq7lE3Wou17oHZDnw提取码: jk4j目录1 光流2Lucas-Kanade 法3 OpenCV 中的 Lucas-Kana...

2019-04-20 15:13:20 2962 1

翻译 OpenCV-Python——第32章:Meanshift 和 Camshift目标跟踪算法

翻译自:https://docs.opencv.org/master/db/df8/tutorial_py_meanshift.html目录1Meanshift1.1 原理1.2 OpenCV中的Meashift2CAMSHIFT2.1 原理2.2 OpenCV 中的 Camshift1Meanshift1.1 原理Meanshift 算法的基本原理是...

2019-04-20 14:06:16 3795 11

原创 OpenCV-Python——小项目1:实现文档扫描

目标:1. 识别图片中的文档并矫正2. 可以旋转结果来调整3. 可以保存。注意:文档与背景差别越大越好。效果如下:原图像:识别结果:矫正结果:程序如下:import cv2import numpy as np# 文档长宽,下面是A4纸比例x = 420 # 长y = 600 # 宽def preProcessor(img):...

2019-04-20 10:23:02 4635 4

转载 OpenCV-Python——一个搞笑的小程序,实现抖音戴墨镜效果

转自:github地址:https://github.com/tomoncle/face-detection-induction-course目录简介摄像头实时运行图片生成gif动图简介在github看到的一个搞笑的小程序分享给大家,github地址:https://github.com/tomoncle/face-detection-induction-course效...

2019-04-14 10:52:41 3690

原创 OpenCV-Python——官方教程OpenCV-Python Tutorials翻译和例子下载

OpenCV图片处理部分告一段落,下面开始视频处理,在此之前把我参考的资料和我之前博客内的代码和素材整理了一下放在下面,希望对大家的学习有所帮助。1. 前面的博客主要参考的是OpenCV官方教程:https://docs.opencv.org/master/d6/d00/tutorial_py_root.html2. 中文版教程,注意是python2:链接: https://pan...

2019-04-14 10:38:47 2321

原创 OpenCV-Python——第31章:特征匹配与单应性查找对象

目录0 基础 1 代码0 基础先解释一下单应性,在计算机视觉中:平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如,一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。之前我们使用一个查询图像,在其中找到一些 特征点(关键点),我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点,最后对这两幅 图像之间的特征点进行匹配。简单来说就是:我们在一张杂乱的图像...

2019-04-14 09:47:38 2221

原创 深度学习入门——深度学习基础概念思维导图

深度学习基础概念的思维导图,思维导图又叫心智导图,是表达发散性思维的有效图形思维工具 ,它简单却又很有效,是一种实用性的思维工具。思维导图运用图文并重的技巧,把各级主题的关系用相互隶属与相关的层级图表现出来,帮助人们建立框架、加深理解。由于图片太大我就放在网盘里了需要自取。链接: https://pan.baidu.com/s/1o2grc3x7js2IMGaYlsB7IA 提取码: 32...

2019-04-09 17:43:52 2158 2

原创 对偶四元数——使用python3实现对偶四元数的符号运算 v2.0

实现对偶四元数简单的符号运算,数值运算,2.0版本改正了v1.0中的一些错误,添加了四元数归一化,转换为齐次变换矩阵,转换为螺旋,转换为双矢量,三种共轭等功能可以先看最后例子的效果目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 举个例子1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能:单项式乘法,输出monomial.py#...

2019-04-07 14:30:53 1430 3

原创 OpenCV-Python——第30章:特征匹配

目录1 Brute-Force匹配的基础2 对ORB描述符进行蛮力匹配3对 SIFT 描述符进行蛮力匹配和比值测试4 FLANN匹配器1 Brute-Force匹配的基础蛮力匹配器是很简单的。首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行(描述符)距离测试,最后返回距离最近的关键点。对于 BF 匹配器,我们首先要使用 cv2.BFMatcher...

2019-04-06 16:32:40 3029

原创 OpenCV-Python——第28章:FAST特征检测算法

目录原理 使用FAST算法进行特征提取 机器学习的角点检测器 非极大值抑制 OpenCV中的FAST特征检测器0 原理我们前面学习了几个特征检测器,它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看,这些算法都不够快。一个最好例子就是 SLAM(同步定位与地 图构建),移动机器人,它们的计算资源非常有限。 为了解决这个问题,Edward_Roste...

2019-04-06 11:57:50 4702

原创 OpenCV-Python——第29章:ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征检测算法

目录0 原理 1 OpenCV中的BRIEF 2 OpenCV中的ORB算法特征点检测完之后的匹配可以参考:https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/890558600 原理对于一个 OpenCV 的狂热爱好者来说 ORB 最重要的一点就是:它来自“OpenCV_Labs''。这个算法是在 2011 年提出的。在计...

2019-04-06 10:41:10 2393

深度学习基础概念思维导图

深度学习基础概念的思维导图,有中文翻译(机器翻译的),利用思维导图可以帮助新手更快掌握深度学习的理论体系

2019-04-09

Maple 使用手册

大型符号运算软件Maple的入门指导手册 内容由浅入深,覆盖范围全面 注意是英文的

2018-12-05

ROS机器人编程

不错的ROS中文入门资料 环境为Ubuntu14.04系统,ROS版本为Kinetic

2018-12-05

树莓派及计算机视觉

Design and implement your own computer vision applications with the Raspberry Pi

2018-12-04

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