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电控算法-观测器-下
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估测器控制器
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Xuan-ZY
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【电控笔记5.12】滑膜估测器SMO-无感控制
滑模面是系统状态空间中的一个超平面。系统状态沿着滑模面运动时,系统可以实现期望的动态特性。滑模面一般定义为:s(x) = 0其中,( s(x) ) 是滑模函数,它通常是系统状态误差和其导数的线性组合。原创 2024-06-29 16:39:33 · 40 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记5.11】Luenberger估测器-转速&扰动
笔记原创 2024-05-23 13:59:03 · 84 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记5.10】Luenberger估测器
单积分器:pi控制器的补偿双积分器:使用pid控制器的补偿除了受控厂跟传感器,其他都在mcu去掉Rs就是一个PLL锁相环带宽比PLL更大pi参数设计:对称最优化方法原创 2024-04-23 15:28:03 · 265 阅读 · 1 评论 -
【电控笔记5.9】编码器脉冲计算速度MT法
MT法原创 2024-05-23 11:35:27 · 252 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记5.8】数字滤波器设计流程&频域特性
2HZ : w=2pi2=12.56采样频率是1khz,一半的采样频率为500hz2pi=3140 rad/s :上图黑色虚线原创 2024-04-23 12:23:29 · 157 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记5.7】Notch-Filter滤波器
实现:转换成Z转换进行伯德图验证。原创 2024-04-23 10:51:31 · 268 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记5.6】Butterworth滤波器
波器经常被使用原因是 Butterworth 滤波器对于给定阶数,拥有最倾斜的衰减率而在伯德图又不会产生凸峰,同时在低频段的相位滞后小,因此本节将为各位介绍 Butterworth 低通滤波器的设计[4]。Wn:再标准二阶系统中称为自然频率。原创 2024-04-23 10:43:21 · 186 阅读 · 0 评论