电控实践
文章平均质量分 59
Xuan-ZY
文章含有笔记字样的仅供参考,属于个人学习笔记
展开
-
【MATLAB-simulink】嵌入式代码生成
采样时间(adc中断时间)10k.定步长求解器-离散求解器。原创 2024-10-10 12:49:34 · 201 阅读 · 0 评论 -
[VSCODE]配置笔记
【代码】[VSCODE]配置笔记。原创 2024-06-19 13:25:33 · 253 阅读 · 0 评论 -
【电控实物-正点原子PMSM】电流环驱动
遗留问题 电流环闭环 Ld&Lq辨识 L观测器设计验证 前馈(加大负载)参数辨识Ld&Lq原创 2024-05-27 13:58:42 · 311 阅读 · 0 评论 -
【电机笔记2】无感控制
uhwl: v会有一个过零点。uhvl:w会有一个过零点。原创 2024-03-14 17:36:43 · 445 阅读 · 0 评论 -
【电控实物-LK电机】
Kt= 0.11 N.M/A原创 2024-05-14 16:49:59 · 197 阅读 · 0 评论 -
【电控MCU3】foc基础笔记-svpwm&三次谐波注入
即每次驱动电机只能转动固定的角度, 这种控制方式放到高精度的场景里面显然不适合(如工业机器人的机械臂),那么如何控制无刷电机丝滑的转动起来呢?这就需要用到本篇所学习的控制方式——“FOC”。FOC 能对无刷电机进行“六步换向的方式只能控制电机进行。”控制,使其控制精度大大提高。原创 2024-03-27 10:53:56 · 449 阅读 · 0 评论 -
【直流无刷BLDC笔记】电机参数-公式转换
优势:转速只取决于上桥臂的占空比。原创 2024-03-13 11:05:05 · 335 阅读 · 0 评论 -
【电控实物-infantry】
转矩常数:Kt= 0.741 N。转动惯量:J= KG-m^2。相电阻:Rs=1.8欧。相电感:Ls=5.78。原创 2024-04-24 17:08:20 · 269 阅读 · 0 评论