DSP- 6678--------- 多核DSP图像处理（2）主核程序之tsk_master_func进程

最新推荐文章于 2024-02-05 15:50:40 发布

阳光非宅男

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分类专栏： DSP 文章标签： DSP 6678 多核图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/yunge812/article/details/80896549

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本文介绍了在DSP TMS320C6678上进行多核图像处理的主核程序设计。主要内容包括TCP进程配置、网络初始化、IPC设置、heapBuf创建、参数初始化、mailbox和进程创建。tsk_master_func进程中，详细阐述了等待上位机 mailbox、图像调度处理、MessageQ操作、分配内存、构建msg结构体、结果融合及最终的Mailbox_post步骤，实现图像的Sobel运算和结果输出。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、cfg文件配置

var tskMainThread        =  Task.create("&StartNetworkTask"); /*创建TCP进程*/
tskMainThread.stackSize  = 0x2000;
tskMainThread.priority   = 0x5;
tskMainThread.instance.name = "StartNetworkTask";

创建TCP进程用于从上位机发送和接收图像。将在下一节中介绍

二、main函数

2.1 网络初始化

    GbE_init();

2.2 IPC开启

    status = Ipc_start();
    if (status < 0)
    {
        System_abort("Ipc_start failed\n");
    }

2.3 创建heapBuf

    HeapBufMP_Params_init(&heapBufParams);
    heapBufParams.regionId       = 0;
    heapBufParams.name           = IMAGE_PROCESSING_HEAP_NAME;//name用于open函数指定打开
    heapBufParams.numBlocks      = number_of_cores;
    heapBufParams.blockSize      = sizeof(process_message_t);
    heapHandle = HeapBufMP_create(&heapBufParams);
    if (heapHandle == NULL)
    {
    	System_abort("HeapBufMP_create failed\n" );
    }

    /* Register this heap with MessageQ */
    status = MessageQ_registerHeap((IHeap_Handle)heapHandle, IMAGE_PROCESSING_HEAPID);
    if(status != MessageQ_S_SUCCESS)
    {
    	System_abort("Main: MessageQ_registerHeap failed\n" );
    }
	System_abort("Main: MessageQ_registerHeap failed\n" );
    }

2.4 初始化一些参数

1 给8个核的msg指针分配空间
2 给8个核MessageQ_alloc

3 初始化slave_queue_name

2.5 创建接收和发送的mailbox

         /*===================================================================================
	 *			 邮箱接收的数据:  边缘检测,数据指针和长度,核个数
	 *=================================================================================== */
	master_mbox_receive = Mailbox_create (sizeof(mbox_process_msg_t), 1, 0, 0);  //返回值Mailbox_Handle
        if(!master_mbox_receive)
        {
            System_printf("main: Mailbox creation failed for master_mbox_receive\n");
        }


	 /*===================================================================================
	 *			邮箱发送传递的数据： 数据指针和长度,处理时间,处理结果
	 *===========================================