本文介绍了如何处理OpenCV中CV_16S或CV_32S格式的视差图和深度图。由于OpenCV的imwrite()和imshow()函数不适用于这些格式，因此需要另寻方法进行存储和显示。对于显示，可以使用Visual Studio的Image Watch插件，但转换为CV_8U格式通常已足够。而对于存储，建议采用XML或YML格式，OpenCV提供了相应的API，方便跨平台和跨系统操作。示例代码演示了XML文件的读写操作。
OpenCV默认的图像格式为CV_8UC3，此时图像为3通道、8位RGB图像，每个通道所能表达的灰度阶为 2 8 = 256 2^8=256 28=256。而视差图常为CV_16S或CV_32S等，如果直接使用cv::imwrite()保存视差图或深度图，则图像将被转成CV_8U格式，而像素值大于255将会被转成255。
可选图像格式
首先来看一下，OpenCV有哪些可选的数据类型
Unsigned 8bits uchar 0~255
Mat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4
Signed 8bits char -128~127
Mat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4
Unsigned 16bits ushort 0~65535
Mat
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