STM32入门一(点亮LED)

yunteng521

已于 2024-07-05 09:49:55 修改

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分类专栏： STM开发版系列文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 stm32f103

于 2024-07-05 09:38:57 首次发布

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STM32 HELLO，WORLD(点亮LED)
1:环境
STM32CUBE IDE 用这个图省事（keil5也不错）
STM32F103C8T6 64KFLASH 最小核心板(10块左右)
ST-LINKV2 (5块左右) 也可以选择 JLINK（比较贵，不推荐）安装驱动就好
STM32 ST-LINK Utility 烧录工具（单独可以BIN HEX 烧录到flash中）–可以不安装
2：创建项目
1>选择微控制器/微处理器这里 F103C8T6(微控制器)
2>特色，结构图，文档，手册等
3>选择具体型号，这里有2中，还有 C8T6TR
在这里插入图片描述

2：配置项目 (A-Z) PINOUT&CONFIGURATION
RCC 时钟设置选择Crystal/Ceramic Resonator 精确度高,所以选择它
在用cube配置时钟时，有下面三个选项
Disable（禁用）
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）
在这里插入图片描述
SYS 调试模式因为用的是ST-LINK 所以选择 Serial Wire
看手册
Serial Wire模式下需要PA13和PA14这2个引脚
JTAG(4 pins)模式下需要PB3,PA13,PA14,PA15这4个引脚
JTAG(5 pins)模式下需要PB3,PB4,PA13,PA14,PA15这5个引脚
Trace Asynchronous SW模式下需要PB3,PA13,PA14这3个引脚

在这里插入图片描述

F103C8T6 只需要接 SWCLK SWDIO GND 3.3
根据C8t6的四个口，一一对应即可（网上一堆，这里直接跳过）
在这里插入图片描述
时钟这里暂时先用 Systick(系统的) TIM1-TIME4 后面有时间再说

GPIO
先看电路图

设置 PC13 位 GPIO_ouput 通用输出
GPIO(General Purpose Input/Output)

配置参数 (可以参考中文手册)
1）GPIO output level：只有当引脚设置为“GPIO output”时才需要设置
High：GPIO输出初始化为高电平
Low：GPIO输出初始化为低电平
2）GPIO mode
Output Push Pull：推挽输出，能输出高低电平，且高低电平都有驱动能力。以PC13引脚为例，若需要通过其控制LED灯，则该引脚应配置为“Output Push Pull”模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_PP”
Output Open Drain：开漏输出，只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_OD”
Analog mode：模拟输入，ADC采样信号输入引脚的配置模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_AIN”
Alternate Function Push Pull：推挽式复用功能，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_AF_PP”
Input mode：输入模式，配合No pull-up/pull-down可形成GPIO_Mpde_IN_FLOATING、GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU等不同工作模式
3）GPIO Pull-up/Pul-down
No pull-up/pull-down：无内部上拉或下拉
Pull-up：内部上拉
Pull-down：内部下拉
4）Maximum output speed
Low：低速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_2MHz”
Medium：中速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_10MHz”
High：高速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_50MHz”
5）User Label：用户标签，可以按照需要给引脚命名

3: CLOCK Configuration
72MHZ sysclock 也配置为 72MHZ
在这里插入图片描述
4：Project manager
勾选每个外设初始化时产生一对 C/H 文件，为了方便理解

5：tools
估下功耗

保存，进入编码模式

6：code

void Delay_ms(uint32_t xus){
	uint32_t temp;
	//RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
	  //SysTick->LOAD = 72000000/1000*xus;
	// uint32_t  ms = 72000000/1000 ;
	//系统时钟为 72MHZ（看 CLOCK Configuration） 就是 
	//1秒  = 72 000 000
	//1ms =  72000 000 /1000 =72000
	//1us = 72000 /1000 = 72
	 SysTick->LOAD = 72000*xus-1;//72000000/1000/72*xus-1;
	  SysTick->VAL=0X00;//清空计数�??
	  SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
	//  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
	  do
	  {
	    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数�??
	  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
	  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数�??
	  SysTick->VAL =0X00; //清空计数�??
}

	  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//GPIO_PIN_RESET   、、点亮
	  Delay_ms(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//GPIO_PIN_SET  、、灭
	  Delay_ms(1000*5);