底层视觉关键点检测

NARF 算法PCL的3D点云图

paper地址:Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account Object Boundaries

特征采样算法

1、MAP概率图
2、马尔科夫链和蒙特卡洛时空域模态融合
3、Gibbs采样
4、Metropolis Hastings Algorithm
5、MRF
6、RFB

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