ros底盘 stm32底盘驱动控制器

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文,基本功能已经实现,奈何DIY成本高,需要较强的动手调适能力,所以,接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot, 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通信,直接发布raw_vel ,raw_imu,主题,我们自己又添加了raw_gps 的发布主题程序。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
下一篇介绍gps实现百度map 定位。
在这里插入图片描述
欢迎进群进行交流。

已标记关键词 清除标记
©️2020 CSDN 皮肤主题: 深蓝海洋 设计师:CSDN官方博客 返回首页