ros底盘 stm32底盘驱动控制器

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文，基本功能已经实现，奈何DIY成本高，需要较强的动手调适能力，所以，接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot， 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通信，直接发布raw_vel ，raw_imu,主题，我们自己又添加了raw_gps 的发布主题程序。


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