开源:基于CAN总线的自主协议固件升级

文章介绍了一个通过CAN总线实现STM32板卡远程固件升级的项目,使用STM32F103C8T6芯片,结合CAN分析仪CANalyst-II进行硬件交互。代码结构包括bootloader和OTA应用,PC端使用C#编程。提供了相关代码资源供参考。

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一:项目背景

做过一个项目,基于can总线的设备板卡有三块,有一个PC电脑,板卡升级的时候经常要拿jlink到现场升级,很是费劲。得空了,做了一个基于can总线的升级协议,这样就可以远程通过软件进行升级了。

二:一些说明

涉及到项目机密,我将业务代码全部摘了出去,只留下OTA部分。整理后慢慢优化,对自己也是总结,有需要的也可以拿去参考。

三:工具准备:

1:一块基于STM32F103C8T6的电路板(如果手头富裕,可以准备三块)

2:一个PC电脑

3:一个can分析仪:创芯科技can卡 CANalyst-II分析仪

四:架构图

1:整体硬件图示

2:MCU代码架构:

代码相对简单,

底层运用了STM32的固件库,

bsp部分就是一些外设:uart/can/gpio/flash/timer/delay等

应用部分分为两个:bootloader与ota应用

3:PC代码架构:

(1)语言:C#,开发环境vs2015(windows)

 五:代码

1:pc代码   

https://download.csdn.net/download/yushiqian2012/87369657?spm=1001.2014.3001.5503

2:mcu代码

https://download.csdn.net/download/yushiqian2012/87369659

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