ROS2
少年独剑倚清秋
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装ROS依赖时,Invalid version: ‘0.23ubuntu1报错
命令安装ROS依赖时,报错的问题如下。原创 2023-04-13 10:19:26 · 532 阅读 · 0 评论 -
安装ROS依赖时,安装open3d速度慢,报错问题
再继续使用rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO安装,显示成功。命令安装ROS依赖时,安装open3d速度慢,报错的问题如下。原创 2023-04-13 10:09:32 · 566 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu20.04下安装ROS2 Galactic
2、添加 ROS 2 apt 存储库。3、将存储库添加到源列表中。4、安装ROS 2软件包。5、测试ROS2安装情况。原创 2023-04-12 18:02:21 · 1238 阅读 · 0 评论 -
ROS2安装过程中,使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥报错
3、复制查询出来的IP地址。4、使用命令修改hosts。原创 2023-04-12 13:36:38 · 1479 阅读 · 0 评论