Ubuntu
少年独剑倚清秋
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
error: ‘CV_YUV2BGR_UYVY‘ was not declared in this scope
遇到这个问题时,按照如下修改可解决问题。原创 2024-06-21 15:15:01 · 268 阅读 · 0 评论 -
在编译UnrealEngine4.26时报错:ERROR: Platform Linux is not a valid platform to build. Check that the SDK is
源码安装UnrealEngine4.26,在使用。下载完成后,将SDK拷贝到上述目录中,然后解压。需要手动将这个网页复制到浏览器进行下载。命令时,没有下载SDK。原创 2023-04-14 14:16:46 · 1761 阅读 · 0 评论 -
安装ROS依赖时,Invalid version: ‘0.23ubuntu1报错
命令安装ROS依赖时,报错的问题如下。原创 2023-04-13 10:19:26 · 1130 阅读 · 0 评论 -
安装ROS依赖时,安装open3d速度慢,报错问题
再继续使用rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO安装,显示成功。命令安装ROS依赖时,安装open3d速度慢,报错的问题如下。原创 2023-04-13 10:09:32 · 696 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu20.04下安装Autoware.universe使用命令安装依赖时报错
【代码】在Ubuntu20.04下安装Autoware.universe使用命令安装依赖时报错。原创 2023-04-12 18:13:35 · 929 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu20.04下安装ROS2 Galactic
2、添加 ROS 2 apt 存储库。3、将存储库添加到源列表中。4、安装ROS 2软件包。5、测试ROS2安装情况。原创 2023-04-12 18:02:21 · 1395 阅读 · 0 评论 -
问题:VMware虚拟机突然打不开
最近虚拟机总是出现问题,比如未能将管道连接到虚拟机: 所有的管道范例都在使用中。 还有一些其他情况。解决方法:1.先将VM虚拟机关掉。2.打开任务管理器,找到服务,然后打开服务。3.将服务中所有VMware相关的服务都停止。(选中,右键,停止 )4.打开虚拟机文件夹,将所有后缀 .lck的文件都删掉。5.重启电脑。6.重新打开虚拟机...原创 2020-12-30 14:26:00 · 10789 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS(melodic)
1.添加源使用国内USTC源速度会快一点sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加公钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-原创 2020-06-04 15:45:53 · 445 阅读 · 0 评论 -
使用SSH中的scp命令复制文件
两台电脑(ubuntu)之间需要传输文件可以通过SSH服务:两台电脑使用网线有线直连,配置IP在同一网段下。确保两台电脑同时拥有SSH服务,如果没有,安装:sudo apt-get install openssh-serverA电脑用户名:one@oooIP:192.168.1.102B电脑用户名:two@tttIP:192.168.1.103在使用A电脑的情况下:下载B电脑...原创 2020-04-23 18:41:48 · 373 阅读 · 0 评论 -
pip install numpy/pyproj/matplotlib时出现错误
在安装numpy/pyproj/matplotlib时遇到问题解决办法:numpy安装:sudo apt install python-numpypyproj安装:sudo apt install python-pyprojmatplotlib安装:sudo apt install python-matplotlib...原创 2020-04-23 16:00:02 · 482 阅读 · 0 评论 -
在ROS中创建点云数据发布到话题并显示
我使用的是系统是Ubuntu18.04,ROS版本Melodic。1.创建ROS包cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg point_cloud_processing pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs cd ..catkin_make 2.添加.cpp文件#include <iostream>...转载 2020-04-10 15:41:25 · 3973 阅读 · 6 评论 -
记:Ubuntu命令
安装、卸载软件:sudo apt-get install cutecom (安装软件cutecom)sudo apt-get autoremove --purge cutecom (卸载软件cutecom)复制命令:语法: cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录说明:该命令把指定的源文件复制到目标文件或把多个源文件复制到目标目录中。该命令的各选项含义如下:a...转载 2020-03-31 09:12:03 · 524 阅读 · 0 评论 -
问题:Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件
在Ubuntu18.04环境下编译ROS包出现找不到#include<opencv/cv.h>文件的问题fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory#include <opencv/cv.h>在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里,所以把源码中的#include <op...原创 2020-03-30 17:37:59 · 15421 阅读 · 11 评论 -
Synergy软件的安装与使用
Synergy软件可以使用一套鼠标键盘控制15台电脑,需要在同一局域网或者无线网络中,本篇文章主要讲解两台电脑的互通互联(Windows10 pro和Ubuntu 18.04)。1.软件安装:在Linux系统下只需要一行命令:sudo apt-get install synergyWindows系统下下载:https://sourceforge.net/projects/sy...原创 2019-09-05 17:25:26 · 12510 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu中一些好用的小工具
屏幕录制:18.04版本自带录屏功能Kazam录制工具原创 2019-09-03 08:35:57 · 1007 阅读 · 0 评论