LGSVL
少年独剑倚清秋
这个作者很懒,什么都没留下…
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将LGSVL Bridge部署到ROS2 Galactic中
将LGSVL Bridge部署到ROS2 Galactic中原创 2022-10-11 16:03:00 · 364 阅读 · 0 评论 -
将LGSVL ROS Msgs添加到Matlab中
最终可以看到成功加载到了Matlab中。原创 2022-06-14 15:53:10 · 209 阅读 · 0 评论 -
LGSVL Error on latest run: Cannot find central directory
解决方法:1、打开软件,点击Clear Cache。2、打开软件,点击Delete All。3、找到软件安装路径,将AssetBundles中的内容全部删除。原创 2022-05-19 18:01:54 · 1105 阅读 · 0 评论 -
LGSVL中GPS、Odom使用过程
首先要知道这两个传感器发布的ROS消息格式:在开发之前,需要在ROS环境中安装这两个msg。sudo apt install ros-melodic-nmea-msgssudo apt install ros-melodic-nav-msgsGPS Device Sensor发布的格式是GPGGA格式,需要经纬度信息的可以直接从字符串中取。GPS Odometer Sensor这里的position指的是UTM坐标系下的xyz,orientation是在UTM坐标系下的四元数,也是.原创 2022-05-19 08:59:14 · 714 阅读 · 1 评论 -
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了激光雷达传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后,出现了Failed to find match for field ‘intensity’ 的问题。但是,在现实中使用pcl::fromROSMsg()处理激光雷达传感器的原始点云数据不会有问题。在这里提供解决办法:自己搭原创 2022-05-16 10:46:07 · 2417 阅读 · 0 评论 -
LGSVL+ROS联合仿真使用过程记录
1、系统要求:at least 4 GHz Quad core CPUNVIDIA GTX 1080 (8GB memory) or higherWindows 10 (64-bit), Ubuntu 18.04 (64-bit), or Ubuntu 20.04 (64-bit)2、下载官网下载:https://www.svlsimulator.com/官方参考文档:https://www.svlsimulator.com/docs/3、运行下载完成之后,将压缩包进行解压缩。运行 si原创 2022-05-13 15:54:38 · 3853 阅读 · 9 评论