Carla
少年独剑倚清秋
这个作者很懒,什么都没留下…
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在Carla+Autoware.universe仿真中加入NPC车辆
我是通过命令安装的Carla。Carla版本是0.9.13ROS2版本是Galactic在使用命令进行仿真时,没有NPC车辆。原创 2023-04-25 09:24:28 · 1045 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu20.04下安装Autoware.universe和Carla并进行联合仿真
创建 Town01 文件夹,将 Town01.pcd 和 Town01.osm 复制到Town01_map 文件夹中。完成以上,可以实现选择终点,自动路径规划,自动寻迹,如果想加入NPC车辆测试感知,可以查看下面的博客。按照实际的安装路径修改launch文件路径,按照Town01的路径修改map_path。3、修改 run_exploration_mode_ros2.sh 文件。5、修改 sensor_kit_calibration.yaml 文件。4、修改 autoware.launch.xml 文件。原创 2023-04-14 18:59:59 · 3777 阅读 · 3 评论 -
在编译UnrealEngine4.26时报错:ERROR: Platform Linux is not a valid platform to build. Check that the SDK is
源码安装UnrealEngine4.26,在使用。下载完成后,将SDK拷贝到上述目录中,然后解压。需要手动将这个网页复制到浏览器进行下载。命令时,没有下载SDK。原创 2023-04-14 14:16:46 · 1243 阅读 · 0 评论 -
ROS2安装过程中,使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥报错
3、复制查询出来的IP地址。4、使用命令修改hosts。原创 2023-04-12 13:36:38 · 1478 阅读 · 0 评论