Linux设备驱动开发详解-接口与总线-了解串口

简介

摘抄百度百科：
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串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
    串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。

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接口类型划分：

RS232、RS-422、RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会EIA制定。

RS232

这类串口一般称为标准串口，传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座（DB25），后来使用9芯D型插座（DB9），现在应用中25芯插头座已经很少了。

DB25串行口

DB25引脚
PIN 1	未使用 Protective Ground	PIN 14	未使用
PIN 2	TX发出数据 Transmit data	PIN 15	未使用
PIN 3	RX接受数据 Received data	PIN 16	未使用
PIN 4	RTS请求发送 Requset to send	PIN 17	未使用
PIN 5	CTS清除发送 Clear to send	PIN 18	接收数据 + Received data
PIN 6	DSR数据准备 Data to ready	PIN 19	未使用
PIN 7	SGND信号地线路 Signal ground	PIN 20	DTR 数据终端准备Data Terminal ready
PIN 8	DCD载波检测 Received linu signal detector	PIN 21	未使用
PIN 9	+9V发送返回	PIN 22	RI振铃指示Rind INDICATOR
PIN 10	未使用	PIN 23	未使用
PIN 11	发送数据 - Transmit data	PIN 24	未使用
PIN 12	未使用	PIN 25	接收返回 -
PIN 13	未使用

DB9串行口

按照接口数量细分为A型（15针），B型（25针），C型（37针），D型（50针），E型（9针）

DB9引脚
PIN 1	载波检测(DCD) Received line Signal Detector	PIN 6	数据准备(DSR)Data set ready
PIN 2	接受数据(RXD) Received data	PIN 7	请求发送(RTS) Request to send
PIN 3	发出数据(TXD) Transmit data	PIN 8	清除发送(CTS)Clear to send
PIN 4	数据终端准备(DTR)Data Terminal ready	PIN 9	振铃指示(RI) Rind INDICATOR
PIN 5	信号地线(SG) Signal Ground

RS-422

EIA-422（过去称为RS-422）是一系列的规定采用4线，全双工，差分传输，多点通信的数据传输协议。它采用平衡传输采用单向/非可逆，有使能端或没有使能端的传输线。和RS-485不同的是EIA-422不允许出现多个发送端而只能有多个接受端。

RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mb/s。

RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。

RS-485

摘抄百度百科：
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RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点, 如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。
RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰。

网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。在构建网络时，应注意如下几点：
（1）采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。有些网络连接尽管不正确，在短距离、低速率仍可能正常工作，但随着通信距离的延长或通信速率的提高，其不良影响会越来越严重，主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加，会造成信号质量下降。
（2）应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。
（3）注意终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作，但随着距离的增加性能将降低。理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。终端电阻在RS-485网络中取120Ω。相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折中。还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
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DB25并行口

并行口与串行口的区别是交换信息的方式不同，并行口能同时通过8条数据线传输信息，一次传输一个字节；而串行口只能用1条线传输一位数据，每次传输一个字节的一位。并行口由于同时传输更多的信息，速度明显高于串行口，但串行口可以用于比并行口更远距离的数据传输。

串/并口引脚定义

DB25引脚
PIN 1	选通 (STROBE低电平)	PIN 14	自动换行 (AUTOFEED低电平)
PIN 2	数据位0 (DATAO)	PIN 15	错误 (ERROR低电平)
PIN 3	数据位1 (DATA1)	PIN 16	初始化(INIT低电平)
PIN 4	数据位2 (DATA2)	PIN 17	选择输入 (SLCTIN低电平)
PIN 5	数据位3 (DATA3)	PIN 18	地线路(GND)
PIN 6	数据位4 (DATA4)	PIN 19	地线路(GND)
PIN 7	数据位5 (DATA5)	PIN 20	地线路(GND)
PIN 8	数据位6 (DATA6)	PIN 21	地线路(GND)
PIN 9	数据位7 (DATA7)	PIN 22	地线路(GND)
PIN 10	确认 (ACKNLG低电平)	PIN 23	地线路(GND)
PIN 11	忙 (BUSY)	PIN 24	地线路(GND)
PIN 12	缺 (PE)	PIN 25	地线路(GND)
PIN 13	选择 (SLCT)