物联网嵌入式系统:RT_Thread系统临界资源和临界区(1)-禁止调度和禁止中断
物联网嵌入式系统:RT_Thread系统临界资源和临界区(3)-互斥量
使用互斥特性保护临界区:信号量
二值信号量
创建二值信号量,为创建的信号量对象分配内存,并把可用信号量初始化为用户自定义的个数,二值信号量的最大可用信号量个数为 1。每个信号量对象都有一个信号量值和一个线程等待队列,当信号量实例数目为零时,再申请该信号量的线程就会被挂起在该信号量的等待队列上,等待可用的信号量实例(资源) 在嵌入式操作系统中二值信号量是线程间、线程与中断间同步的重要手段。
为什么叫二值信号量呢?因为信号量资源被获取了,信号量值就是 0,信号量资源被释放,信号量值就是 1,
把这种只有 0和 1 两种情况的信号量称之为二值信号量。
计数型信号量
对应了信号量对象的实例数目、资源数目,假如信号量值为 5,则表示共有 5 个信号量实例(资源)可以被使用。 计数型信号量与二值信号量其实都是差不多的,一样用于资源保护,不过计数信号量则允许多个线程获取信号量访问共享资源,但会限制线程的最大数目。访问的线程数达到信号量可支持的最大数目时,会阻塞其他试图获取该信号量的线程,直到有线程释放了信号量。
这就是计数型信号量的运作机制,虽然计数信号量允许多个线程访问同一个资源,但是也有限定,比如某个资源限定只能有 5 个线程访问,那么第 6 个线程访问的时候,会因为获取不到信号量而进入阻塞,等到有线程(比如线程 1)释放掉该资源的时候,第 6 个线程才能获取到信号量从而进行资源的访问。
信号量的数据结构
/**
* Semaphore structure
*/
struct rt_semaphore
{
struct rt_ipc_object parent; /**< inherit from ipc_object */
rt_uint16_t value; /**< value of semaphore. */
};
typedef struct rt_semaphore *rt_sem_t;
信号量定义(参考线程控制块的定义):
struct rt_semaphore static_sem /*静态信号量 */
rt_sem_t dynamic_sem /* 动态信号量 */
信号量的初始化与脱离
脱离信号量就是让信号量对象从内核对象管理器中脱离,适用于静态初始化的信号量。
/** 初始化已经定义的静态信号量
* This function will initialize a semaphore and put it under control of
* resource management.
*
* @param sem the semaphore object
* @param name the name of semaphore
* @param value the init value of semaphore
* @param flag the flag of semaphore
*
* @return the operation status, RT_EOK on successful
*/
rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem,
const char *name,
rt_uint32_t value,
rt_uint8_t flag)
/**
* This function will detach a semaphore from resource management
*
* @param sem the semaphore object
*
* @return the operation status, RT_EOK on successful
*
* @see rt_sem_delete
*/
rt_err_t rt_sem_detach(rt_sem_t sem)
信号量的创建和删除
/** 动态创建信号量
* This function will create a semaphore from system resource
*
* @param name the name of semaphore
* @param value the init value of semaphore
* @param flag the flag of semaphore 等待方式 RT_IPC_FLAG_FIFO/RT_IPC_FLAG_RRIO
*
* @return the created semaphore, RT_NULL on error happen
*
* @see rt_sem_init
*/
rt_sem_t rt_sem_create(const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag)
/**
* This function will delete a semaphore object and release the memory
*
* @param sem the semaphore object
*
* @return the error code
*
* @see rt_sem_detach
*/
rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem)
获取信号量
线程通过获取信号量来获得信号量资源实例,当信号量值大于零时,线程将获得信号量,并且相应的信号量值会减 1。
rt_err_t rt_sem_take:如果信号量的值等于零,那么说明当前信号量资源实例不可用,申请该信号量的线程将根据 time 参数的情况选择直接返回、或挂起等待一段时间、或永久等待,直到其他线程或中断释放该信号量。如果在参数 time 指定的时间内依然得不到信号量,线程将超时返回,返回值是-RT_ETIMEOUT。
rt_err_t rt_sem_trytake:当用户不想在申请的信号量上挂起线程进行等待时,可以使用无等待方式获取信号量,它的作用是和rt_sem_take(sem, 0) 一样的,即当线程申请的信号量资源实例不可用的时候,它不会等待在该信号量上,而是直接返回RT_ETIMEOUT。
/**
* This function will take a semaphore, if the semaphore is unavailable, the
* thread shall wait for a specified time.
*
* @param sem the semaphore object
* @param time the waiting time
*
* @return the error code
*/
rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)
/**
* This function will try to take a semaphore and immediately return
*
* @param sem the semaphore object
*
* @return the error code
*/
rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem)
释放信号量
释放信号量可以唤醒挂起在该信号量上的线程。
/**
* This function will release a semaphore, if there are threads suspended on
* semaphore, it will be waked up.
*
* @param sem the semaphore object
*
* @return the error code
*/
rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem)