树莓派上安装EPICS base

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开启一个命令行切换到root用户,先用apt-get install安装libreadline:

安装结束后,切换到pi用户,在其家目录下建立一个名为EPICS的文件夹,并且进入EPICS目录。从EPICS官网下载的源文件base-7.0.5.tar.gz复制到这个路径下。然后用tar -xvzf base-7.0.5.tar.gz解压缩这个文件后,会在当前路径下生成一个base-7.0.5的文件夹。用ln -s base-7.0.5 base在当前路径下创建一个软链接base。

编辑文件vim /home/pi/.bashrc文件,在末尾添加环境变量EPICS_BASE, EPICS_HOST_ARCH和LD_LIBRARY_PATH:

退出对文件的编辑,进入到命令行,用source ~/.bashrc加载当前的环境变量。

cd base进入base目录后,执行make,安装base:

等待安装完成... 

安装过程中,没有报错就是安装成功了。 

经过半小时等待,终于安装完成,显示如下,可以用caget,caput和camonitor等EPICS 通道访问命令行命令测试一下,是否安装成功。

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以下是在Linux安装EPICS的步骤: 1. 下载EPICS软件包: - 访问EPICS官方网站(https://epics.anl.gov/)并下载最新的EPICS Base软件包。 2. 解压EPICS软件包: - 打开终端,进入下载目录。 - 使用以下命令解压EPICS软件包: ```shell tar -xvf epics-base-x.x.x.tar.gz ``` 其中,x.x.x是EPICS Base软件包的版本号。 3. 设置环境变量: - 打开终端,进入EPICS Base目录。 - 使用以下命令设置EPICS环境变量: ```shell source ./setEpicsEnv.sh ``` 这将设置EPICS的环境变量,使其在终端中可用。 4. 编译EPICS Base: - 在EPICS Base目录中,使用以下命令编译EPICS Base: ```shell make ``` 这将编译EPICS Base并生成所需的库文件和可执行文件。 5. 创建IOC实例: - 在EPICS Base目录中,使用以下命令创建IOC实例: ```shell makeBaseApp.pl -t ioc myioc ``` 其中,myioc是IOC实例的名称,可以根据需要进行更改。 6. 进入IOC实例目录: - 使用以下命令进入IOC实例目录: ```shell cd myioc ``` 7. 编译IOC实例: - 在IOC实例目录中,使用以下命令编译IOC实例: ```shell make ``` 这将编译IOC实例并生成所需的库文件和可执行文件。 8. 运行IOC实例: - 在IOC实例目录中,使用以下命令运行IOC实例: ```shell ./st.cmd ``` 这将启动IOC实例并运行EPICS应用程序。 请注意,上述步骤仅适用于EPICS Base安装和IOC实例的创建。如果需要安装其他EPICS模块或进行更高级的配置,请参考EPICS官方文档或相关教程。
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