使用树莓派搭建stm32开发环境

使用树莓派搭建stm32开发环境踩了很多坑，下面主要是记录一下踩过的坑，以及碰到的问题。

开发方式的选择

1.使用Eclipse+GDB+OpenOCD+STlink
这种方式我发现eclipse的IDE是真的糟心，不知道是版本问题还是啥，在编辑代码时，改不了代码，需要剪切一部分代码才可以编写，刚开始我以为只是没有权限，但是也失败了。具体的配置方式可以参考链接：
链接: eclipse配置以及交叉编译器安装.
该链接还配置了调试工具openocd的使用
2.使用VScode来调试STM32
因为树莓派的CPU是aarh的，系统我安装的是ubuntu MATE版本，大部分的ubuntu软件都可以下载使用，在下载软件的时候要注意，我就是因为在下载软件过程中遇到很多问题，软件用不了，所以要注意，软件下载最好是直接利用命令行下载。我主要使用这种方式，其中的交叉编译器安装参考上个链接。
链接：用vscode配置stm32.
该链接讲解了配置java开发环境。

搭建STM32例程模板

1.可以使用STM32CubeMX直接生成模板，通过选择要使用的接口，模式，可以直接生成，不过，STM32CubeMX使用的函数库与使用Keil的固件库不同，需要小心选择，如果要与其他人进行合作的话。
2.使用本地库添加需要的固件的方式，可以在vscode中添加库，很方便，不过需要一点编程经验，包括文件地址，头文件的添加，还有vscode配置c/c++环境，这个可以在百度上搜，有很多教程。

调试及烧录

上面给的链接里面就有相关教程