基于modbus TCP实现EPICS与西门子S7 1200系列1215C PLC的通信

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已于 2024-04-24 15:08:17 修改

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分类专栏： EPICS教程文章标签： EPICS PLC

于 2024-03-22 10:40:43 首次发布

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PLC介绍

西门子系列PLC在国内的市场占比第一，1200系列中小型PLC，因其众多的产品序列、强大的通讯功能和丰富扩展模块，被使用在工业生产、自动化生产线、智能制造、机器人等各行各业。根据CPU的供电电源的型号和数字量输出的类型，CPU 1215 C又可以分为CPU 1215C AC/DC/RLY 、CPU 1215C DC/DC/RLY 、CPU 1215C DC/DC/DC三种型号，以CPU 1215C DC/DC/DC型号为例，第一个“DC”表示该款型号PLC的供电电源为直流24V，第二个“DC”表示PLC的数字量输入为晶体管型信号输入，且数字量输入只能是晶体管型，第三个“DC”表示PLC的数字量输出类型为晶体管型，而“RLY”表示数字量的出类型为继电器型。不同的数字量输出类型对应不同的负载和带载能力。晶体管型输出端可以做高速脉冲输出，但是流出的最大电流只有0.5A，带载能力弱；继电器型输出端子不能做高速脉冲输出，也就是继电器不能快速的开和关操作，但是继电器型输出端子流出的最大电流能到2.0A，带载能力很强。

紧凑型 CPU 1215C 带有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ~ 264 V AC 或 24 V DC）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。带有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
2 点集成模拟量输入 0 ~ 10 V。
2 点集成模拟量输出 0 ~ 20 mA。
4 点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率最高 100 kHz。
2 个集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。
6 个快速计数器（3 个最大频率为 100 kHz；3 个最大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。
PID 控制器，具有自动调谐功能。
集成实时时钟。