实现Actor-Critic算法的关键步骤
实现Actor-Critic算法的关键步骤:强化学习中的双剑合璧
在强化学习的广阔天地中,Actor-Critic算法以独特的双轨制胜场,融合了价值方法的稳健性和策略梯度方法的直接性,成为了复杂环境决策问题的得力助手。本文将详细拆解Actor-Critic算法的结构,揭示其如何巧妙结合价值评估(Critic)与策略优化(Actor),并通过Python代码实例,带你领略其实现的要领。
Actor-Critic算法简介
Actor-Critic算法的核心在于将学习过程分为两部分:
- Actor负责学习采取行动**,基于当前策略选择行为;
- Critic则评估这个行动**,给出反馈,即该行动的好坏程度(值函数)。
这种分工合作的机制,既直接优化了策略(Actor),又提供了高效的价值评估(Critic),在连续动作空间和高维度状态空间中尤为有效。
关键实现步骤
- 环境交互:定义环境接口,收集经验。
- 策略网络(Actor):构建策略网络,输出动作。
- 值函数网络(Critic):构建价值网络,评估策略。
- 损失函数:定义Actor和Critic的更新准则。
- 优化器:选择合适的优化算法更新网络参数。
- 经验回放:存储与采样。
- 更新:迭代优化网络。
代码示例(使用TensorFlow)
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.layers import Dense
from tensorflow.keras.models import Model
from tensorflow.keras.optimizers import Adam
# 定义超参数
learning_rate = 0.001
gamma = 0.99 # 折扣因子
tau = 0.01 # 目标网络软更新参数
# 环境交互接口模拟
class Environment:
def step(self, action): pass
# 返回状态, 奖赏, 是否结束, 信息
def reset(self): pass # 初始化环境
# 构建Actor网络
class Actor(Model):
def __init__(self):
super().__init__()
self.fc1 = Dense(64, activation='relu')
self.fc2 = Dense(action_dim, activation='tanh')
def call(self, state):
x = self.fc1(state)
x = self.fc2(x)
return x
# 构建Critic网络
class Critic(Model):
def __init__(self):
super().__init__()
self.fc1 = Dense(64, activation='relu')
self.fc2 = Dense(1)
def call(self, state, action):
x = tf.concat([state, action], axis=-1)
x = self.fc1(x)
x = self.fc2(x)
return x
# 初始化
actor = Actor()
critic = Critic()
target_actor = Actor()
target_critic = Critic()
# 复制权重到目标网络
target_actor.set_weights(actor.get_weights())
target_critic.set_weights(critic.get_weights())
# 优化器
actor_opt = Adam(learning_rate)
critic_opt = Adam(learning_rate)
# 训练习循环
for episode in range(episodes):
state = env.reset()
done = False
total_reward = 0
while not done:
# 采取行动
action = actor(state) + noise # 添加噪声探索
next_state, reward, done, _ = env.step(action)
# 计算TD目标
target = reward + gamma * target_critic(next_state, target_actor(next_state))
# Critic更新
with tf.GradientTape() as tape:
critic_loss = tf.reduce_mean(tf.square(target - critic(state, action))
critic_grad = tape.gradient(critic_loss, critic.trainable_variables)
critic_opt.apply_gradients(zip(critic_grad, critic.trainable_variables))
# Actor更新
with tf.GradientTape() as tape:
actor_loss = -tf.reduce_mean(critic(state, actor(state)) # 最大化价值
actor_grad = tape.gradient(actor_loss, actor.trainable_variables)
actor_opt.apply_gradients(zip(actor_grad, actor.trainable_variables))
# 软更新目标网络
update_target(target_actor.variables, actor.variables, tau)
update_target(target_critic.variables, critic.variables, tau)
state = next_state
total_reward += reward
print(f"Episode {episode}, Total Reward: {total_reward}")
结语
Actor-Critic算法通过将策略优化与价值评估的双重优势融于一体,实现了策略搜索的高效迭代。本代码示例简要地呈现了如何搭建这样的框架,从环境交互到网络设计、损失定义,再到优化策略更新与目标网络同步。实践中,还需根据具体任务调整网络架构、超参数和探索策略,以应对复杂环境的挑战。希望这一旅程能激发你对强化学习的深入探索,解锁更多智能决策的奥秘。