PCL安装教程 1.6.0+VS2010+cmake+QT

Win 7 64位下PCL 1.6.0+VS2010+cmake+QT

亲测可用

参考文章（附软件安装包，很全面）：https://segmentfault.com/a/1190000003988970

软件准备：

cmake开发工具 官网: https://cmake.org/download/
PCL官网：http://pointclouds.org/downloads/windows.html

安装PCL 1.6.0 all-in-one msvc2010 win64.exe;
单独安装openni；

PDB文件复制到PCL bin 目录下； C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\bin

安装VS2010；
安装cmake；
安装qt;
傻瓜式安装，记住安装位置即可；

测试：

C++文件测试代码网址： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php

好像是我测试出现了错误的解决方案，时间太久记不太清: C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin下的cvtres.exe改名（cvtres1.exe）

测试步骤：

首先如图创建一个空文件夹cmake-bin，c++文件，代码见上面链接，CMakelists.txt

cmake文件内容