为什么FreeRTOS的中断优先级分组要设置为4？

每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的，而STM32F1xx 和 F4xx 使用了寄存器 8 位中的高四位[7:4]，低四位取零，这样 2^4=16，能表示 16级中断嵌套。

抢占优先级和子优先级（响应优先级）

 FreeRTOS的中断配置没有处理子优先级（亦称响应优先级）这种情况，所以只能配置为组4，直接就16个优先级，使用起来也简单!

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

补充：

FreeRTOS开关中断的函数为

portENABLE_INTERRUPTS()和portDISABLE_INTERRUPTS()，它们都是宏定义。

函数的定义位于portmacro.h中：

/* 关中断，将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY写入到BASEPRI寄存器，中断抢占优先级低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY会屏蔽 */ 
#define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI()

 /* 开中断，将BASEPRI寄存器值设置为0，所有中断将得到响应 */ 
#define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI( 0 )