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CAN初始化时，程序会在函数HAL_CAN_Init执行时报错，仿真发现是在等待初始化确认时超时导致。查阅了ST和GD的参考手册，二者对初始化确认位的描述并无差异，推测是GD的bug。ST的描述，见下图：GD的描述，见下图：对此，解决办法是屏蔽掉对初始化确认位的检测，需注释掉stm32f4xx_hal_can.c文件中的部分代码，如下： /* Wait initialisation acknowledge */// while ((hcan->Instance->MSR &.

最近打算用Python做一个CANopen的主站，在此使用CANopen for Python做了一个SDO读取数据的测试例程。其发送数据使用了python-can，可参考上一篇博文《调用python-can库使用周立功CAN接口卡发送数据》。以USBCAN-2E-U接口卡，500k波特率，发送SDO为例，代码如下：import canopenimport timenetwork = canopen.Network()network.connect(bustype='canalystii',

查阅python-can文档，知晓其支持部分周立功CAN接口卡，故写例程验证数据的发送。另外，使用的python版本为3.4，在安装python-can时提示找不到windows-curses对应版本的安装包，故在python-can的setup.py中，取消了windows-curses的安装依赖。代码如下（ControlCAN.dll需放置在相同路径下）：from __future__ import print_functionimport platformimport candef sen

上篇博文《Python调用周立功CAN接口卡接口库函数》仅做了发送数据例程，有网友在测试接收时出现了问题，在此给出自己的接收数据代码。在此需要强调的是，因为经济水平有限，自己所使用的CAN接口卡为第三方兼容周立功函数库的接口卡，经测试，第三方CAN接口卡VCI_Receive接收函数其参数WaitTime是无效的，即使该值为-1，也不会阻塞等待数据，若使用周立功原版接口卡则无此问题。以USBCAN-2E-U接口卡，1000k波特率，接收一帧数据并打印为例，代码如下：import platformim

偶尔会用到周立功CAN接口卡，于是试着使用Python调用其接口函数。查阅CAN测试软件与接口函数使用手册，只讲述了VC和VB的调用方法。在这里通过ctypes模块导入动态链接库并访问动态链接库中的函数。 以USBCAN1接口卡，500k波特率，发送一帧数据为例，代码如下：from ctypes import *class _VCI_INIT_CONFIG(Structure): ...

EDS编辑器选用CANeds 3.6，可在Vector官网下载。通过File -> New，在弹出的窗口中选择*.eds，点击OK，即可新建eds文件，如下图所示： 通过Database -> Edit List，在弹出的窗口中仅需选中v301.codb，点击OK，即确保对象字典数据库中仅包含DS301所需的对象；将数据库的对象依次复制粘贴至EDS文件中，注意在SDP Pa...

使用开源的CANopen for Python可以轻松的读取EDS文件中的内容，在此以从零开始新建符合CiA DS301的对象字典EDS文件中创建的EDS文件作为示例，加载后的效果如下图所示： 因为代码非常简单，在此仅贴出代码而不作说明，代码如下：import canopenimport sysfrom PyQt5.QtWidgets import (QApplication, Q...

安装Beremiz，Objdictedit是其中的一个工具，但在新版本中该工具似乎被取消了，在此以Beremiz-1.01为例，安装完成后如下图所示： 以从零开始新建符合CiA DS301的对象字典EDS文件中创建的EDS文件为例，使用CANeds将1800sub6 SYNC start value删除，同理将1801sub6，1802sub6，1803sub6删除，否则使用Objdicte...

使用STM32CubeMX新建一个工程，仅需对CAN、RCC、SYS做若干简单的配置即可，CAN波特率配置为500k，点击Project -> Generate Code生成Keil工程与代码；在CanFestival官网下载最新版的源代码，在工程目录下新建CanFestival文件夹，将相应的文件拷入其中，其中ObjDict.c，ObjDict.h在博文使用Objdictedit生成C...