使用Objdictedit生成CanFestival所需的对象字典文件

1. 安装Beremiz，Objdictedit是其中的一个工具，但在新版本中该工具似乎被取消了，在此以Beremiz-1.01为例，安装完成后如下图所示：
   
2. 以从零开始新建符合CiA DS301的对象字典EDS文件中创建的EDS文件为例，使用CANeds将1800sub6 SYNC start value删除，同理将1801sub6，1802sub6，1803sub6删除，否则使用Objdictedit建立词典时会报错，原因不明；
3. 运行Objdictedit，通过文件 -> 导入EDS文件，在弹出的窗口中选择上一步修改后的EDS文件，将提示导入成功；
4. 通过编辑 -> 节点信息，在弹出的窗口中名字一栏填入所需的名字，不妨填入ObjDict；
5. 通过文件 -> 建立词典，在弹出的窗口中选择保存路径，将提示导出成功，相应的路径下将新增ObjDict.c和ObjDict.h两个文件。