调用python-can库使用周立功CAN接口卡发送数据

最新推荐文章于 2024-07-28 03:03:45 发布

yy123xiang

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分类专栏： CAN Python

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查阅python-can文档，知晓其支持部分周立功CAN接口卡，故写例程验证数据的发送。另外，使用的python版本为3.4，在安装python-can时提示找不到windows-curses对应版本的安装包，故在python-can的setup.py中，取消了windows-curses的安装依赖。
代码如下（ControlCAN.dll需放置在相同路径下）：

from __future__ import print_function
import platform
import can

def send_one():
    bus = can.interface.Bus(bustype='canalystii', channel=0, baud=500000)

    msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee,
                      data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1],
                      is_extended_id=True)

    try:
        bus.send(msg)
        print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
    except can.CanError:
        print("Message NOT sent")

if __name__ == '__main__':
    send_one()