机器人
木2木
没啥可介绍的,很一般,呵呵!
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解析解与数值解的区别
转自科学网:http://blog.sciencenet.cn/blog-450601-348385.html 这段时间一直在听数学学院的课,反反复复听到“解析解”和“数值解”,始终不明白这两者的区别。 经学长解释,总算有点眉目: 解析解就是给出解的具体函数形式,从解的表达式中就可以算出任何对应值;数值解就是用数值方法求出解,给出一系列对应的自变量和解。转载 2017-08-01 09:42:58 · 25830 阅读 · 0 评论 -
Lenze 帮助文档的体系结构
为了解伦茨公司的产品体系,更好的使用伦茨产品用于自动化系统,现将帮助文档做一下总结: -----------------------------------------------------------------------------------------我是分割线--------------------------------------------原创 2017-08-06 12:01:40 · 521 阅读 · 0 评论 -
关于工作的一些宏观把握
目前工作和学习的分类:1-机器人应用方面: 基于《机器人学导论》运动学方面的一些变形应用。同时多侧重一些动力学知识。2-机器人轴关节轨迹规划:基于《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》,目前工作主要与此相关。3-机器人路径规划:基于《Principles of robot motion》,这原创 2017-09-06 16:14:15 · 353 阅读 · 0 评论 -
机器人轨迹规划
转自:http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53087173目录(?)[-]轨迹规划的目的生成运动控制系统的参考输入以确保机械手完成规划的轨迹路径规划的要求关节空间轨迹点对点运动插补方法1、轨迹规划的目的:生成运动控制系统的参考输入,以确保机械手完成规划的轨迹。路径和轨迹转载 2017-09-27 14:53:08 · 7096 阅读 · 0 评论 -
机器人学杂记
摘自《机器人学导论》一. 关于雅克比矩阵的一些结论:摘录:运动学:在机器人学中通常使用雅克比将关节速度与操作臂末端的笛卡尔速度联系起来。动力学:雅克比的转置将作用在手臂上的笛卡尔力映射成等效的关节力矩 二、关于动力学的一些笔记: 6.1 概述 与操作臂动力学有关的两个问题有待解决: 1. 已知一个轨迹点θ、θ'、θ'',希望求出期望的关节力矩矢量τ。这个动力学公式对操作臂控制问原创 2017-09-28 10:57:57 · 553 阅读 · 1 评论