【C++和py通信】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

参考网址： Gitee上的中文介绍（比看官网英文好多了）
官网介绍（关注对应C++的cppzmq就行）
直接下编译好的库libzmq-v142-x64（只有4_3_4版本编好的库，其它版本要自己编）
查接口用法（官网的）
C++和python通信（Windows+ZeroMQ）

一、ZeroMQ是什么？

zmq是对socket进行封装的库，header-only的（和配置opencv环境差不多）用法像ROS的node，分server端和client端，通过请求和应答通信（像是阻塞函数，server会一直等待request）

二、使用步骤

1.配置

1.用于python的pyzmq库：cmd：

pip install pyzmq

可能会报错要先安装PyHamcrest,同样pip安装就好；

2.下载这些库：随便找个文件夹放

3.配置环境：

4.单独把两个.dll库copy放入工程下的x64 > Release下（前提覆盖率软件是Release的）

2.py测试

Test.py代码如下（示例）：

# -*- coding: UTF-8 -*-
#测试py的client端
import zmq

def test():
    context = zmq.Context()  #创建上下文context，固定写法
    socket = context.socket(zmq.REQ) #创建socket，固定写法，客户端是REQ
    socket.connect("tcp://localhost:7777")  #连接，按需要修改7777，要和C++的对应，随便编个

    socket.send(b"Test")  #给服务端发送信息，b不能改，引号里面可以改，但没啥用   
    response = socket.recv()  #接受服务端返回的信息
    print(response)