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Jetson agx xaiver
文章平均质量分 88
小鱼&爱吃糖
小白的学习记录
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Jetson AGX Xaiver安装ROS、速腾聚创激光雷达点云图像在Rviz上显示
压缩包,不要下载Source code。因为Source code压缩包内不包含子模块rs_driver的代码, 用户还需自行下载rs_driver的代码放入其中才行。若已安装ROS desktop-full, 可跳过。下载最新版本的rslidar_sdk.版本号: >= v0.5.2。版本号: >= v1.7.4。原创 2023-11-21 11:06:06 · 369 阅读 · 0 评论 -
Jetson AGX Xaiver安装ROS-Noetic
上面执行成功后:重新打开一个命令窗口,执行以下命令,无报错则安装成功!将计算机设置为接受来自 packages.ros.org 的软件。1.环境:ubuntu:20.04,jetpack:5.0.2。注:如若此时出现报错或者超时,则执行以下命令!7、用于生成包的依赖项:初始化 rosdep。3、设置 sources.list。此时需更换源:执行以下命令。运行成功,即安装成功!2、xaiver换源。原创 2023-11-20 10:55:14 · 253 阅读 · 1 评论 -
Jetson AGX Xaiver从零开始搭建环境并成功运行Yolov5算法
1、记录一下jetson agx xaiver成功运行yolov5算法的心酸历史,由于网上教程太多,但还是踩了很多坑,所以记录一下以便后续学习。2、由于本教程是从零开始搭建环境,很多实现的地方都是参考网上教程,所以就了,所以下面很多都是放的参考博客的链接,如果环境和我板子一样的话,按照步骤做基本上没有太大问题!原创 2023-11-15 11:20:28 · 613 阅读 · 2 评论