Jetson AGX Xaiver从零开始搭建环境并成功运行Yolov5算法

1、记录一下jetson agx xaiver成功运行yolov5算法的心酸历史，由于网上教程太多，但还是踩了很多坑，所以记录一下以便后续学习。

2、由于本教程是从零开始搭建环境，很多实现的地方都是参考网上教程，所以就不重复造轮子了，所以下面很多都是放的参考博客的链接，如果环境和我板子一样的话，按照步骤做基本上没有太大问题！

3、环境：

一、刷机教程

• 跟着官网Nvidia sdk manger刷机就行
• 参考博客：Jetson AGX Xavier 刷机指南

二、xaiver联网

• 参考博客：用Windows通过网线共享网络给其他电脑（Windows、Ubuntu）

三、xaiver挂载sd卡到/home目录下（固态扩容）

• 参考博客：Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home

四、安装jtop查看自己环境

• 参考博客：Jetson AGX Xavier使用jtop
• 注意：重点查看自己的jetpack和cuda

五、安装远程工具nomachine

• 由于jetson xaiver为arm架构，所以需要选择NoMachine for ARMv8
• 下载完成后，执行命令 sudo dpkg -i nomachine_xxx_x_arm64.deb
• 参考博客：用Nomachine远程控制Jetson Nano

六、xaiver换源

• 参考博客：Jetson AGX Xavier换源

七、安装Archiconda虚拟环境

• 参考博客：Jetson AGX Xavier安装Archiconda虚拟环境管理器与在虚拟环境中调用opencv

八、安装pycharm

• 参考博客：Jetson AGX Xavier安装Pycharm
• 注：注意要下载arch或者arm版本的pycharm，参考博客中下载的版本不太对，注意自己更改

九、创建环境python3.8的虚拟环境

conda create -n yolov5 python=3.8
conda activate yolov5

十、下载yolov5-5.0版本的算法

• 下载yolov5-5.0zip包
• 注：由于xaiver不能科学上网 通过win10/ubuntu电脑scp传过去或U盘
• 如何scp呢？

scp 本地文件路径 远程服务器用户名@远程IP:远程目录

• 参考博客：Linux之scp命令的介绍以及命令行输入密码参数执行方法和常见问题解决

十一、用pycharm打开yolov5算法

• 首先打开后选择python环境 选择自己创建yolov5虚拟环境 python3.8

• 然后打开detect.py文件，此时pycharm上方会出现黄色的框框 install requirements.txt 点击即可
  注：这是我自己尝试的，如果自己去 pip install -r requirements.txt可能会出错

• 其次由于xaiver是arm架构的，所以需要手动安装touch和torchvision
  注：由于jetpack是5.0版本的，所以需要安装torch版本是1.12版本，对应torchvision版本是0.13.0版本
  参考博客：Jetson AGX Xavier安装torch、torchvision且成功运行yolov5算法

• 最后将yolov5s.pt放到yolov5文件的根目录下，为了避免后续模型报错需放这个yolov5s.pt
  参考博客：运行yolov5-5.0出现AttributeError: Can‘t get attribute ‘SPPF‘ 正确解决方法

十二、运行detect.py时出现的错误及解决方法

• ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory - Search
  执行命令：

sudo apt-get install libopenblas-dev

• ImportError: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30’ not found (required by /home/xxx/archiconda3/envs/yolov5/lib/python3.8/site-packages/scipy/fft/_pocketfft/pypocketfft.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so)
  注：由于缺少GLIBCXX_3.4.30，所以需要更新conda库
  执行命令：

conda install -c conda-forge libstdcxx-ng

此时conda环境的conda库更到最新
然后参考博客继续进行更改：搞定 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22’ not found
注：将此博客的GLIBCXX_3.4.22更改为GLIBCXX_3.4.30即可

• opencv-python>=4.1.2 not found and is required by YOLOv5
  执行命令：pip install --upgrade opencv-python

• AttributeError: Can’t get attribute ‘SPPF’ on <module ‘models.common’ from ‘/home/xxx/yolov5-5.0/models/common.py’>
  参考博客：运行yolov5-5.0出现AttributeError: Can‘t get attribute ‘SPPF‘ 正确解决方法

十三、xavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测

• 参考博客：Jetson AGX Xavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测