YY_DS_ysj的博客

1.nuScenes数据集（发音为/nuːsiːnz/）是由Motional（前身为nuTonomy）团队开发的大规模自动驾驶公共数据集。下面基本上都是这样的操作，具体可以参考nuscenes官网官方教程也可以参考https://blog.csdn.net/qq_47233366/article/details/123450282?2.下面是采集车图片：采集车上配备了完善的传感器，包括6个相机（CAM）、1个激光雷达 （LIDAR）、5个毫米波雷达（RADAR）、IMU和GPS。就可以不输出上面内容了。

记录一下nuscenes数据集的格式