红外模块详解

最新推荐文章于 2024-07-18 09:55:17 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/yychuyu/article/details/136032642
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和红外有关的模块有很多，比如红外循迹，红外感应，红外发射，红外接收，红外对射，红外编解码等等。

今天我们要介绍的是红外编解码模块，它最常见的应用就是我们家里的电视、空调，当我们按下遥控器上的按钮时，红外信号从遥控器上的红外编解码模块发射，操作电视音量增大，空调温度降低等等。

1. 源码下载及前置阅读

本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/infrared-sensor-tutorial.html

如果你是嵌入式开发小白，那么建议你先读读下面几篇文章。

前期教程，没看过的小伙伴可以先看下。

2. 红外编解码模块介绍

2.1 型号介绍

红外编解码模块使用特定的红外协议来确保设备之间的通信准确性和兼容性。常见的红外编解码协议包括 NEC、RC5、RC6 等。

我们今天介绍的是 NEC 红外编解码模块，型号是 YS-IRTM。

  • 红外发射头： 用于发射红外信号，波长为 940nm，频率为 38k，协议为 NEC 编码的红外信号。

  • 红外接收头：用于接收 NEC 红外信号，进而单片机进行分析解码操作。

  • 红外头扩展：该接口为红外发射头的扩展，可以连接多个红外发射头（常称红外发射模块），用于安放到不同的位置，实现多方位控制。

2.2 工作参数及引脚介绍

默认波特率是 9600。

YS-IRTMSTM32
GNDGND
RXDA2（串口2）/B10（串口3）
TXDA3（串口2）/B11（串口3）
5V5V

3. 红外编解码原理

我们今天介绍的红外编解码模块采用 NEC 编码，由引导码、用户码高位、用户码低位、数据码、数据反码五部分组成。

NEC 编码格式如下：

  1. 使用 38kHz 的载波频率。

  2. 引导码间隔为 9ms+4.5ms，用于同步发送方和接收方的时钟。

  3. 用户编码用于识别设备类型，比如识别不同的遥控器。

  4. 通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制（PWM）。

    • 逻辑「0」由 0.56ms 的 38kHz 载波和 0.565ms 的无载波间隔组成，周期1.125ms。

    • 逻辑「1」由 0.56ms 的 38kHz 载波和 1.69ms 的无载波间隔组成，周期2.25ms。

  5. 结束位由 0.56ms 的 38kHz 载波组成。

学习完原理，就进行我们的实践吧。

4. 通信示意图

实现目标是我们有一个三色 LED 灯，三个灯各自有特定的信号，遥控器/手机发送红外信号，红外编解码模块收到数据，若含绿灯信号，绿灯亮；再次发送绿灯信号，绿灯灭，黄灯和红灯设定和效果一样。

5. 编程准备

我们知道，NEC 红外信号编码由 1 个 16 位用户码（分为高、低 8 位）、1 个 8 位数据码和 1 个 8 位数据码的反码组成。格式如下：

「用户码高位、用户码低位、数据码、数据反码」

我们在做解码操作时，只需要将遥控器对准红外接收头，按下需要解码的按键，即可通过串口调试助手查看到解码的结果，结果输出为「用户码高位+用户码低位+命令码」三位。

在做编码发送时发送「地址+操作位+数据位1+数据位2+数据位3」即可。

所以在正式开始前，我们需要知道我们的遥控器/手机会发出怎样的红外信号。

5.1 硬件准备与连接

准备所需要的硬件如下：

  • 红外编解码模块：YS-IRTM
  • 遥控器：红外遥控器
  • 串口：USB 转 TTL

我红外遥控器用的是正点原子的，不一定要用同款，甚至有的手机也可以当作红外遥控器用。

5.2 红外接收，查看编码

先将红外编解码模块与 USB 转 TTL 模块连接，插到电脑，用串口看看遥控器会发出怎样的编码。

接线如下：

YS-IRTMUSB 转 TTL
VCC5V
RXDTX
TXDRX
GNDGND

接好效果如下：

打开串口助手，选择你的串口号，波特率选择 9600；勾选显示接收时间，将换行输出，看的更清楚；勾选十六进制显示。

然后就可以按遥控器查看编码啦，以下是我的遥控器 1~9 的编码。我们选择 1 的 00 FF 16 为绿灯码，2 的 00 FF 19 为黄灯码，3 的 00 FF 10D 为红灯码。

5.3 红外发射

红外的发射指令格式如下：

地址操作位数据位1数据位2数据位3
A1（FA）XXXXXXXX

  • 地址：A1为默认地址（可改），FA 为通用地址 （不可改）。

  • 操作位：该位的数据用于代表当前的工作状态。

    • F1：红外发射状态
    • F2：进入修改串口通信地址状态
    • F3：进入修改波特率状态

  • 数据位：不同的操作位（工作状态）有不同的数据内容，具体可看下表。

操作位数据位1数据位2数据位3说明
F1用户码高位用户码低位命令码
F21-FF0000数据位1代表需要修改的地址值
F31-4000001 - 4800bps
02 - 9600bps
03 - 19200bps
04 - 57600bps

比如：

目的编码
发射 NEC 信号编码为 1C 2F 33A1 F1 1C 2F 33
修改串口通信地址为 0xA5A1 F2 A5 00 00
修改波特率为9600bps（对应序号2）A1 F3 02 00 00

我们发射信号后会收到如下结果：

编码意义
F1发射成功
F2串口地址修改成功
F3波特率设置成功
无返回指令接收错误、操作不成功、重启才有效

串口效果如下：

A1是串口通信默认地址，修改串口通信地址为A5后，再发送「A1 F1 00 FF 16」就收不到了，要发送「A5 F1 00 FF 16」才可以得到发射成功的「F1」。

6. 红外对射实验

我们来试试红外对射，两个红外编解码模块发送、接收。

本实验使用的硬件如下：

  • 两个红外编解码模块：YS-IRTM
  • 两个串口：USB 转 TTL

两对接线如下：

YS-IRTMUSB 转 TTL
5V5V
RXDTXD
TXDRXD
GNDGND

接好效果如下：

电脑打开两个串口调试助手，发送编码效果如下，红框和绿框各是一次发送结果。

红外对射的交互方式虽然简单，但是有很多应用场景。例如利用红外对射进行无线控制和交互，实现遥控车辆、飞行器、电子游戏等的操作和反馈。

7. 编程实战

7.1 硬件接线

本教程使用的硬件如下：

  • 单片机：STM32F103C8T6
  • 红外编解码模块：YS-IRTM
  • 遥控器：红外遥控器
  • 小灯：三色 LED 灯模块
  • 串口：USB 转 TTL
  • 烧录器：ST-LINK V2

接线如下：

YS-IRTMLEDSTM32USB 转 TTL
5V5V
RXDA2
TXDA3
GNDG
RA5
YA6
GA7
GNDG
A10TX
A9RX
GGND

烧录的时候接线如下表，如果不会烧录的话可以看我之前的文章【STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html】。

ST-Link V2STM32
SWCLKSWCLK
SWDIOSWDIO
GNDGND
3.3V3V3

接好如下图：

7.2 串口接收数据

串口接收数据在【STM32串口接收不定长数据（接收中断+超时判断）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-usart-receive-data-using-rxne-time-out.html】有详细介绍，没看过的小伙伴可以看看。

UART_HandleTypeDef ys_uart_handle;

uint8_t ys_uart_rx_buf[YS_RX_BUF_SIZE];
uint8_t ys_uart_tx_buf[YS_TX_BUF_SIZE];
uint16_t ys_uart_rx_len = 0;

void ys_init(uint32_t baudrate)
{
    ys_uart_handle.Instance          = YS_INTERFACE;                 /* BT */
    ys_uart_handle.Init.BaudRate     = baudrate;                     /* 波特率 */
    ys_uart_handle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;           /* 数据位 */
    ys_uart_handle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;              /* 停止位 */
    ys_uart_handle.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;             /* 校验位 */
    ys_uart_handle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;              /* 收发模式 */
    ys_uart_handle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;          /* 无硬件流控 */
    ys_uart_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;         /* 过采样 */
    HAL_UART_Init(&ys_uart_handle);                                  /* 使能BT */
}

void ys_rx_clear(void)
{
    memset(ys_uart_rx_buf, 0, sizeof(ys_uart_rx_buf));              //清空接收缓冲区
    ys_uart_rx_len = 0;                                             //接收计数器清零
}

void YS_IRQHandler(void)
{
    uint8_t receive_data = 0;   
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&ys_uart_handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET){      //获取接收RXNE标志位是否被置位
        if(ys_uart_rx_len >= sizeof(ys_uart_rx_buf))                        //如果接收的字符数大于接收缓冲区大小，
            ys_uart_rx_len = 0;                                             //则将接收计数器清零
        HAL_UART_Receive(&ys_uart_handle, &receive_data, 1, 1000);          //接收一个字符
        ys_uart_rx_buf[ys_uart_rx_len++] = receive_data;                    //将接收到的字符保存在接收缓冲区
    }

    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&ys_uart_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)      //获取接收空闲中断标志位是否被置位
    {
        int i = 0;
        printf("receive: \r\n");
        for(i = 0; i < ys_uart_rx_len; i++ )
            printf("%02X ", ys_uart_rx_buf[i]);                             //将接收到的数据打印出来
        printf("\r\n");
        control_led();
        ys_rx_clear();
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&ys_uart_handle);                         //清除UART总线空闲中断
    }
}

7.3 LED初始化

LED 灯的代码简简单单，只要进行一下三个灯的初始化就行。

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED1时钟使能 */
    LED2_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED2时钟使能 */
    LED3_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED3时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;                   /* LED1引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED1引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LED2_GPIO_PIN;                   /* LED2引脚 */
    HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED2引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LED3_GPIO_PIN;                   /* LED3引脚 */
    HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED3引脚 */

    LED1(0);                                                /* 关闭 LED1 */
    LED2(0);                                                /* 关闭 LED2 */
    LED3(0);                                                /* 关闭 LED3 */
}

LED 的 .h文件：

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "sys.h"


/******************************************************************************************/
/* 引脚 定义 */

#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOA
#define LED1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_7
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PA口时钟使能 */

#define LED2_GPIO_PORT                  GPIOA
#define LED2_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_6
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PA口时钟使能 */

#define LED3_GPIO_PORT                  GPIOA
#define LED3_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PB口时钟使能 */

/******************************************************************************************/
/* LED端口定义 */
#define LED1(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)

#define LED2(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)

#define LED3(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)

/* LED取反定义 */
#define LED1_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED1 */
#define LED2_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED2 */
#define LED3_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED3 */

/******************************************************************************************/
/* 外部接口函数*/
void led_init(void);                                                                            /* LED初始化 */

#endif

7.4 LED控制

我的遥控器前两位都一样，只需要判断第三位是不是为绿/黄/红灯码即可。若前两位都不正确，那就不是我的遥控器发出的红外信号，不用再往下判断了。

void control_led(void)
{
    if(ys_uart_rx_buf[0] == 0x00 && ys_uart_rx_buf[1] == 0xFF)      //地址码正确
    {
      switch(ys_uart_rx_buf[2])                                     //判断数据码
      {
        case 0x16:                                                  //绿灯码
          LED1_TOGGLE();                                            //翻转LED1
          break;
        case 0x19:                                                  //黄灯码
          LED2_TOGGLE();                                            //翻转LED2
          break;
        case 0x0D:                                                  //红灯码
          LED3_TOGGLE();                                            //翻转LED3
          break;
      }
    }
}

7.5 主函数

主函数如下：

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    usart_init(115200);                         /* 串口1波特率设为115200 */
    ys_init(9600);                              /* 串口2波特率设为9600 */
    led_init();

    printf("红外控制灯……\r\n");

    while(1)
    {
        delay_ms(1000);
    }
}

7.6 运行过程

烧录后，打开串口，按下遥控器1、2、3，效果如下。

红外编解码模块（串口2）波特率是9600，串口调试助手接收的是单片机（串口1）的数据，波特率115200，大家不要弄混啦。

我们的三个小灯也打开了。（我的小绿灯不是很亮，用旧了，嘻嘻）

8. 总结

祝贺大家成功点灯！当然，除了控制灯的开关，红外编解码模块还可以应用于更广泛的场景，如家庭娱乐、医疗保健、工业自动化等等。随着技术的不断进步，红外技术将持续演进，并在更多领域发挥作用。希望本文能够为你提供了一个初步的了解，并激发你进一步深入研究和应用红外技术的兴趣。感谢各位看官，love and peace！

另外，想进大厂的同学，一定要好好学算法，这是面试必备的。这里准备了一份 BAT 大佬总结的 LeetCode 刷题宝典，很多人靠它们进了大厂。

刷题 | LeetCode算法刷题神器，看完 BAT 随你挑！

有收获？希望老铁们来个三连击，给更多的人看到这篇文章

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红外发射接口模块YS-NEC编解码模块使用手册。此芯片可用于学习常用家电的红外发射码，从而实现利用PC控制家电的智能家居服务的开发。
红外遥控解码协议详解
03-11
红外遥控解码协议详解主要涉及的是红外遥控器与接收设备之间的通信方式，特别是针对NEC编码格式的解码过程。红外遥控系统广泛应用于各种电子设备，如电视、空调等，而解码是实现遥控器控制的关键步骤。 首先，红外...
红外遥控器快速编码解码（NEC）
优信电子的博客
06-29 1万+
红外遥控由发射部分和接收部分两部分组成，发射部分通过控制控制红外发光管发射出经过调制好的红外线来传递需要发送的信息，接收部分电路由红外接收管等其他红外接收器件接收发射管发射的红外光传递信号给放大器以及其他解码设备来还原红外发射的信息！我们这里的NEC编码就是红外的一种调制方式，对发射的红外进行特定的编码来发送我们需要发送的信息，接收端针对发射端的编码进行解码从而达到还原信息，我们今天采用的编码方式为 NEC编...
红外通信模块、NEC红外收发模块（1）——红外模块调试
热门推荐
XiaoCaiDaYong的博客
09-10 1万+
写这篇文章之前先看一下模块长什么样子，如图： 这个模块淘宝上一搜一堆，请各位学习者可以网上下载。 现在我们要验证一下这个模块是怎么工作的，先看他的引脚 GND RXD TXD 5V 引脚很简单，现在我们使用USB-TTL与我们这个模块相连接，然后用PC上的串口调试助手来完成模块的验证。连接，如下表： NEC红外收发模块 USB-TTL GND GN...
毕业设计|基于机智云物联网平台的家电控制器
机智云gizwits_csdn的博客
06-11 3157
摘要 万物联网成为了这个近几年的热门话题，在智能家居的流行的同时。对于家中一些老式的家用电器如空调、电风扇、电视机等也需要考虑这些电器的联网的问题。本设计为一种基于esp8266芯片的智能遥控器。由接在芯片上具有学习功能的单独的红外模块完成控制指令的发送。通过手机APP远程控制来达到解决老式家用电器联网问题的目的。该遥控器同时系统还搭载了DHT11温湿度一体传感器，可以进行实时的环境温湿度采集得到环境温湿度数据，从而更好的协助用户进行远程的家电控制。整个系统采用SOC方案并于eclipse一体化环境下..
张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：串口红外编解码模块 YS-IRTM
ahuihun5901的博客
05-25 932
This is a Windows 10 IoT Core project on the Raspberry Pi 2/3, coded by C#. GitHub: https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/IRTM Image Reference https://github.com/ZhangGaox...
STM32HAL库实现红外接收的NEC解码（整体思路分析的细致讲解）
xdedmbb的博客
04-16 1531
STM32HAL库实现红外接收的NEC解码（整体思路分析的细致讲解），一步一步推进，最终实现数据的解码。
Linux -软件安装
最新发布
z2331198564653的博客
07-18 877
项目开发好需要部署，而项目本身可能依赖其他软件。这时在部署项目时就需要安装依赖的软件。比如: jdk mysql tomcat redis rabbitmq es等。
红外模块keil编写
09-06
编写红外模块的过程中，首先要在Keil环境中创建一个新的工程。然后，需要包含相关的头文件，例如关于红外模块的引脚定义、寄存器地址和功能函数的头文件。接下来，我们可以定义一些全局变量来存储红外模块的接收和发送数据。 在主函数中，我们需要初始化红外模块。这可以通过设置引脚方向和模式、配置中断、启用外部中断等步骤来完成。初始化完成后，我们可以进入一个无限循环，不断接收和处理红外模块的信号。 接收红外信号的过程中，可以采用轮询或者中断的方式。轮询方式下，我们可以不断读取红外模块的状态寄存器，并判断是否有数据接收到。如果有数据，则可以通过相关的函数来读取红外接收缓冲区中的数据。 在处理红外信号时，我们可以根据具体的需求来进行解码、判断和执行相应的操作。例如，可以根据红外遥控器的按键编码来判断用户按下了哪个按键，并根据不同的按键编码执行不同的操作，例如控制外部设备的开关或者调节亮度等操作。 发送红外信号的过程中，我们可以通过设置红外发射引脚的状态来控制红外LED的开关，从而发送特定的红外信号。发送红外信号的频率和编码格式需要根据具体的红外通信协议来设置。 最后，我们可以通过Keil的编译、下载和调试功能，将编写好的红外模块程序烧录到目标硬件上，并进行调试和测试。根据具体的需求和硬件平台的不同，可能还需要根据硬件接口和引脚进行一些适配和配置工作，以使红外模块正常工作。 总的来说，通过在Keil环境下编写红外模块的程序，我们可以实现红外信号的接收和发送，并根据具体的需求来进行相应的操作和控制。这可以为我们提供更多的应用场景和扩展性，例如遥控器、智能家居等领域。
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